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设备与工具2019年7月25日，吴川局对10kV兰石线无人机自动巡检试飞成功！2019年7月26日，10kV樟振线也顺利完成试飞！自此，无人机自动驾驶技术正式由主网运维引入配网运维，这对整个粤西地区而言，是为首例。
在广东电网机巡作业中心的指导下，湛江吴川供电局在粤西地区率先开展配网无人机自动巡检技术的试点应用。吴川局在前期倾注了大量的时间和精力，完成了10kV兰石线、10kV樟振线、10kV金水线三条10kV试点线路的点云采集数据、三维建模及航线规划，成功实现了对试点线路进行精细化、通道和树障等模式的无人机自动巡视工作。
据悉，无人机自动驾驶技术，是针对输配电线路空间位置固定的特点，采用高精度定位导航系统所实现的技术。它能根据事先规划航线及拍摄任务点，自主巡航飞行到达预定拍摄点并调整姿态及云台角度对预设目标进行拍摄，执行完序列任务后自动返航。
与无人机手动飞行相比，自动飞行提供了一种更规范、更高质量的巡视方法，减少了拍摄角度的调整，确保了飞行速度的稳定控制，减少了人为失误。且更加简洁的飞行线路设定，明显提升了机巡作业效率，为配网运维人员有效减负。
以吴川局振文所10kV樟振线#16杆至#57塔为例，此线段长度约为2.5公里。飞手人工操作飞行，精细化巡视需3个小时，而采用自动飞行作业，飞行时间仅需1小时，不仅在效率上提升了66.67%，还能保证精细化巡视拍摄效果质量更高，飞行过程更安全。
不仅如此，无人机自动巡检还克服了配网线路周围复杂环境的消极影响，有效避免了因信号差导致失控失联的问题。
其充分运用，将取代人工巡检，大幅度提高机巡工作效率，实现厘米级精准定位，快速锁定故障点，实现配网运维水平质的“飞跃”。
下一步，吴川局将全力推广无人机自动巡检，为全面实现配网运维自动化、智能化提供“加速度”。
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