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设备与工具截止5月28日，输电管理所无人机班组经过50天的努力，完成了500千伏桂山双线、玉茂双线、来梧双线、柳贺双线、贺罗双线、梧龙甲线以及梧罗II线共12条交流线路的无人机巡视工作，巡视线路1579km，杆塔3488基。本轮无人机巡视工作重点是排查线路通道的树障情况，共排查出树障隐患1587处，其中疑似紧急隐患164处，疑似重大隐患856处。
充足准备 做好计划
一是在无人机巡视前，班组人员会根据每组巡视区段对照查看奥维地图，依据杆塔所在的地形地貌对飞行进行风险评估，结合无人机抗干扰能力合理规划飞行巡视路线。二是飞行前对无人机进行调试，配件是否分配合理。三是就运维班组提供的重点区段树障资料进行分析研究，针对无人机飞行中可能发生的异常情况进行讨论，提出相应的防范措施。
优点突出 信心倍增
通常无人机巡视获取的资料有以下部分：塔头、塔身、中心点、大号侧、小号侧通道、基面相片和通道视频，这七个部分的相片和视频可以有效地反应杆塔和某一档线路的周边树障情况和环境。
塔头、塔身及基面相片可以直接反映出杆塔部分是否存在直观的缺陷及隐患，如漂浮物、鸟窝等，分析中心点相片可以获取杆塔的坐标信息，依据信息更新设备台账中存有误差或不正确的坐标，大、小号通道相片和视频可以直接反应线路通道的大致情况，如通道中的树障以及线底的房屋等，其中从一基塔到下一基塔全程录像即通道视频最为关键，它能全面反映通道内的情况。
无人机巡视具有突出的优点：一是在地形较为复杂的区段，可以通过不同的角度多方面反映出树障的客观信息，并且通过无人机测量可以估算出树障对导线的净空距离，同时利用自身独特的空中视角优势，从不同角度拍摄图片，巡视视角近达360度，没有视角盲区，隐蔽树障隐患能够被发现，使巡视内容更加完整。二是与人工巡视相比，无人机巡视率更高，约是人工巡视的3到4倍，巡视视频可反复查看。
正视缺点 弥补不足
无人机巡视缺点：一是在巡视大档距、大跨越、对地距离较低的线路以及交叉跨越和其他遮挡较多的区段，无人机会受到强烈的信号干扰，影响机体与地面站的图传链接，造成机体磁场不稳定难以操控，甚至会使连接信号丢失，屏黑失联，因此在被高山遮挡无法通视的区段，无人机无法使用，此时机巡人员要和人工巡视员一样克服困难，携带无人机爬至信号比较稳定山顶，进行机巡。二是一天巡视结束后，机巡人员还要将拍摄的巡视相片、视频进行排版编辑与监盘审核，分析现场拍摄的相片视和测得的数据，列出隐患与缺陷，填写相应的表格进行存档上报直至凌晨，随后联系运维班组核实并消缺。
“机巡为主、人巡为辅”的巡视模式是输电巡视的未来的趋势，目前输电所探索无人机高效率、高质量的输电线路巡视方法、技巧是为今后输电巡视摸方向，把脉搏，冲高峰。通过本轮的无人机集中巡视，输电所汲取了大量经验，发现了一些不足和提高的空间，为完善班组的机巡体系，促使无人机巡视系统化、精益化，全力保证梧州局管辖的线路安全运行做出了应有的贡献，为建设本质安全型企业迈出了坚实的一步！
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