无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具
操控无人机在五至八米的空中绕飞一个阿拉伯数字“8”，自贡人王荣灵漂亮地完成了这个动作。6月16日，国网四川省电力公司首届输电线路无人机巡检作业技能竞赛，在该公司技能培训中心（温江校区）圆满落下帷幕。代表自贡供电公司参赛的输电运检室职工王荣灵一路过关斩将，勇夺个人赛一等奖。
王荣灵，一名普通的输电线路运维一线技师，怎样炼就了这身本领？记者探访发现，在他的背后，是一支由三人组成的自贡电网无人机巡检“熊猫班”。眼下，新技术引领供电线路巡检革命，用脚步仗量上万里电线巡检路，已成为过去。日前，记者走近“熊猫班”，揭秘空中电网维护侦察兵炼成记。
一个月密练
实操8字飞行夺第一
比赛那天，近乎完美的“8字飞行”，大约在400米运动场占据六分之一的区域内完成。随机绑定的一支激光笔，垂直向下投射出亮红色的飞行轨迹。“正飞一圈，还要倒飞一圈！虽然紧张得手心发汗，但我隐约感觉到裁员没在计分表上扣分。”王荣灵回想比赛点滴，兴奋难抑。按比赛规定，飞行轨迹不能超出规定的宽度，否则会被扣分。而这种8字绕飞姿态，难度不小。王荣灵最终勇夺个人项目一等奖。
一个月前，在得知将代表市公司参加本次竞赛后，王荣灵和队友李林、罗阳帆三人在完成各项既定工作的同时，放弃业余时间，投入到紧张的集训当中。他们按比赛预定项目规则，选择在板仓空旷地带“密练”。在一个多月的集训过程中，三人顶着烈日，废寝忘食，刻苦钻研，与教练组一同进行理论及实际操作训练，几乎每天都训练到深夜12点。
报名参加类似赛事，对于三人来说，都是头一回。“技术含量高、规则严，不仅以无人机的飞行轨迹为评判标准，还对操控者的平稳度有很大的考验。”王荣灵告诉记者，除了个人绕飞项目比赛，他们三人组队参加的团体“计时飞巡寻找杆塔缺陷”，才是行内的“大戏”。这也正是如今供电行业推广无人机巡检的真正用武之地。
2016年2月，在全川推广运用无人机飞巡试点工作中，自贡成为首批八家试点单位之一。国网自贡供电公司（检修公司）输电运检室正式筹建由王荣灵、李林、罗阳帆三人组成的无人机巡检队。
同年12月，他们顺利取得《民用无人机驾驶员合格证》，王荣灵被任命为组长，被誉为“熊猫班”的无人机组正式投入实战运行。
一年时间磨合
巡检杆塔近千基
6月20日上午，伴着螺旋桨的轰鸣声，一架枭鹰小型四旋翼无人机在罗阳帆的操控下，携带着高清摄像机向几百米外的铁塔飞去，这是“熊猫班”利用无人机开展智能巡线工作的一个场景。它此次巡航的任务是通过遥控拍摄对输电导地线、金具、绝缘子及铁塔锈蚀和污秽、线路走廊等情况进行监测，全方位获取输电线路的图像资料，代替人工攀爬巡检。
“以前对位于不同山头的两基铁塔的巡视，往往要耗费1个多小时，劳动强度很大，而现在只需要大约15分钟就可以轻松完成，还能拍到以前望远镜都看不清的‘死角’。”在国网自贡供电公司（检修公司）输电运检室副主管桂晨晖心中，线路的维护与巡检在电力系统中有着相当重要的作用，无人机等于给巡线工作插上了飞速的“翅膀”。
王荣灵、李林、罗阳帆接触无人机巡检技术一年多时间，“白手起家”，吃了不少苦头，也见证了新技术为线路巡检带来的惊人力量。在近半年时间里，“熊猫班”多次通过飞巡作业发现输电线路严重缺陷。
有一次，“熊猫班”在用无人机飞巡时，发现220千伏铜平南线的一处高危缺陷，消息传回后方，缺陷得到及时准确处理。据了解，铜平南、北线是自贡输电线路的主干道，自贡地区用电约60%的从该线输送进来。
类似的缺陷发现，不计其数。无论从发现缺陷的数量，还是从琐定杆塔故障点的精确度来年，空中飞巡，可谓电网高空缺陷高精度侦察。高新技术引领的飞巡工作，迅速打开局面——
“熊猫班”自成立以来，累计使用无人机巡检杆塔971基，发现缺陷389处，其中，危急缺陷12处。团队参与多条跨高速公路、高速铁路和重要线路的精细化巡检工作，以及航拍变电站竣工图等任务。
徒步巡检之痛
冬夏登塔作业滋味难言
提到基站、铁塔巡检，无疑是一线运维人员最为头痛的事。不仅站点多，而且有些站点地处山区，巡检便意味着要不断爬山。这不仅拖慢了巡检速度，还让一线运维人员的徒步工作十分辛苦。
36岁的王荣灵在传统巡检岗位上，整整干了18年。
“每月30多公里（线路）的巡检任务量。150至200米左右一基杆塔。要走到每一基杆塔下面，用肉眼或望远镜看。”18年的巡检路，在王荣灵心中，早已凝结成五味杂陈，又再形象不过的十个字——“上半身汗水，下半身露水。”
像王荣灵一样的巡检工人，还有无数。他们的足迹，随着线路走廊蜿蜒伸展，遍布自贡。一线巡检中，有太多的第一次，让他们刻骨铭心：第一次钻玉米地，又闷又热、浑身沾满毛毛虫，又痛又痒，玉米叶喇伤胳膊、脖子，疼得不敢沾水；第一次过沟壑，眼看着铁塔就在眼前，就是过不去，硬是绕一个小时才跨过去……
“要是遇到一些必须登塔判别的隐蔽缺陷，我们还得上到高处，近距离查看。”王荣灵难忘金属钢架冬夏两种极端接触皮肤的滋味，“夏天登塔，稍不注意就被烫起泡；冬季钢架结冰，人在上面整个都是僵的！”
自贡供区共有包括35千伏、110千伏和220千伏在内的铁塔5211基。它们的高度为30至50米，最高达90米——这段来自国网自贡供电公司的数据，足以体现传统线路巡检巨大的工作量。
360度无死角
无人机将替代人工巡检
“人工巡检铁塔，效率低、投入大、风险大；无人机巡线能够提高电力维护和检修的速度和效率，其高清探头可发现一些肉眼无法识别的隐蔽缺陷，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成，比人工巡线效率高出40陪！”国网自贡供电公司运维检修部副主任张波介绍，与过去翻山越岭、人工攀爬杆塔的检查方式不同，无人机可以轻松到达距离地面100多米高的铁塔上方，利用高清相机实行全方位、多角度实时观测和高清拍摄，实现点对点的故障查巡。还可对线路中有可能存在的隐性或潜在的缺陷隐患进行定点排查，及时掌握高压输电线路设备的运行状态。
以一条线路上30余基杆塔登塔巡检为例，每基登塔2人，全线将动用杆上及杆下监护等人力100余人次，另外还有十台次车辆等物力的投入。
记者在采访中了解到，传统的电力线路巡视流程弊端不少，巡线人员是否巡视到位无法动态管理，当遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害时，巡线工作也无法开展。此外，架设铁塔的一些山区，既有猛兽和有毒生物，也有猎人布下的陷阱和捕兽夹，这都对巡线人员的人身安全构成了威胁。应用无人机巡线，不仅可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测，还能在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下，及时、准确、高效地获取现场信息。当信息即时传回后方，会商研判的处置能力，远超巡线员“单兵作战”。
不过，无人机的运用，并非一帆风顺。每一架成功运用的无人机，都要经过上百次的试飞，将问题一点点改进才得以成功运用。桂晨晖回忆说，去年一次试飞中，一架无人机出现了故障坠落到当地的一个水塘里，最后工作人员只得跳到水库里去找。“一架无人机的成本高昂，至今想起都心疼。”
2025-04-25 11:29
2025-04-25 11:28
2025-04-11 10:32
2025-04-11 10:27
2025-04-11 10:24
2025-04-11 10:22
2025-04-11 10:00
2025-03-28 11:06
2025-03-28 11:02
