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自从大疆无人机打开消费级无人机市场之后，各种大同小异的无人机随之横空出世，在为人们带来更多选择的同时难免也有一些审美疲劳。为此，我们今天就为大家带来一款新鲜的设备——在水面航行的 云洲无人船。
据了解，云洲无人船由珠海云洲智能科技有限公司（以下简称云洲智能）研发制造。其目前已经研发了 “水环境监测、应急、监察系列无人船”、“水文、地貌、海洋调查系列无人艇”、“安防、核安全、抗洪抢险系列无人艇”等三大系列的多款无人船产品。“我们无人船最小的有 1 米多长，大的有 8 米，在研的则有 10 多米长，将来尺寸还可以更大，而且我们还可以将有人船改装成为无人船。” 云洲智能工业发展部部长张海波如此表示。
相对于无人机，无人船的发展是相对较晚的，张海波告诉动点科技：“无人船引起重视是在 2000 年，当时美国海军科尔导弹驱逐舰在也门被装载炸药的橡皮艇炸损。近两年虽然未完全成熟，但也有了很明显的进步。”
张海波表示，在技术上无人船相对于无人机的技术难度更大：
“船在海上的姿态会有 3 个自由度的运动，俯仰、偏航和滚动。所以，控制系统是无人船的核心也是难点。”张海波表示。
据了解，控制的基本过程主要有三步，首先是输入，通过各种传感器找到无人船的状态，并比较这个状态跟理论状态有没有偏差，然后通过设定的控制规律修正这个偏差，之后再测量输入，循环往复。张海波介绍其中便涉及到 3 个技术难点：
张海波告诉动点科技，他们目前已经将无人船的航行误差控制在了 1 米左右，这离汽车厘米级的精准度相差甚远，但已经是目前行业内最领先的技术之一了。另外，无人船还需要防浪防水。
无人船在功能上跟传统机器人一样，就是做危险的、不适合人去做的事，比如在核辐射环境中进行环境监测；或者做人虽然能做，但重复、枯燥的工作（比如采水样，水下地图测绘等，这种工作由于持续时间长，倘若由人操作，长时间人为测量甚至会造成测量精度下降等问题。）
但这无疑是一个十分巨大的市场。据了解，云洲无人船截止 2015 年底便已经在全国 24 个省、76 个市县市县销售并应用，国内无人船市场占有率超过 95%，销售年均增长超过 200%。
对于可能的市场竞争，张海波显得比较从容，他表示，这两年无人船开始热起来，很多科研机构都开始做起来了，但他们普遍还没有完成出海测试。而传统大船厂则还未将精力放在无人船上面来，因为国企都忙着做体量更大，赚钱更多的大船身上，比如航母等，因此在无人船技术上，民企反而更有优势。具体来说，张海波表示他们有三大技术优势：
最后，张海波还介绍，目前全球大概有 70%的无人船都是军用的，而消费级市场虽然说也有，但相对于无人机而言技术成熟度还是不够的，价格要降低到消费者所能接受的程度，可能还需要 10 年左右。
另外，云洲智能于今年年初曾完成过一笔总额为 1.5 亿的融资，创始人张云飞表示这笔融资主要用于研发和能力建设，并计划明年再融一轮。
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