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设备与工具近年来，随着大载重大流量的植保无人机 T16 的广泛应用，果树喷洒功能的日益成熟，在南方地区，越来越多的果园开始用上了更高效的飞防植保来替代传统的人工喷药。
然而，相比传统的大田作物，果树的病虫害防治更加复杂，也更具挑战性，特别是防治位于叶背的红蜘蛛。对于不少没有使用过 T16 进行飞防的农户而言，对飞防的效果都容易打上一个大大的问号。
红蜘蛛
果树红蜘蛛飞防行不行，一切都得让效果说话。2019 年 7 月，江西省赣州市大余县李先生家的 160 亩柑橘园爆发红蜘蛛虫害。在接到飞防任务后，赣州橙丰智能科技飞防团队用 T16 的果树模式，仅仅花了两天时间，就消灭了红蜘蛛。他们究竟是如何做到的？
案例背景介绍
柑橘红蜘蛛群集叶片、嫩梢、果皮上吸汁危害，引致落叶、落果。由于柑橘红蜘蛛可以在柑橘叶片背面为害，这对飞防的效果提出了较大的挑战。
此次作业，地块于赣南山区，地势崎岖。所作业的 160 亩柑橘园，种植在 3 个相邻的山头上，山头坡度大，高差落达 60 米。此前果园都是使用人工打药，效率较低、效果不理想。
作业过程回顾
1. 测绘：两次建图提高航线精度
果树模式作业的第一步是使用 P4R（精灵 4 RTK）对果园进行测绘。先设置固定飞行高度为 130 米，用P4R航拍果园的高清图像，再用大疆智图（DJI TERRA）进行建图。由于山头落差较高（>40 米），在此地图上规划的航线高度会有误差，需要进行第二遍的建图。
第二遍将大疆智图制成的图像导入 P4R 中，再用 P4R 进行第二次航拍，第二次航拍选择仿地飞行模式，飞行高度为 70 米。之后重复第一遍的操作，重新用大疆智图进行建图。
建图结束后在图中规划航线。由于柑橘树冠直径较大（超过 4 米），定点喷洒模式下，喷幅无法覆盖冠层，所以选择连续喷洒模式，生成三维航线。
2. 配药：多种药剂配合保障防治效果
在药剂选择上，此次选择了一些内吸传导性强的药剂，例如螺虫乙酯，有利于防治柑橘叶片背面的红蜘蛛。
在作业日的早上，将当天要用的药配制好。采用二次稀释法将农药依次加入 240 升的药桶中，加药的顺序为先加入难溶的药剂，再加入易溶的药剂。
此次作业使用的药剂如下：每升水加入 7 毫升 3% 阿维菌素 + 12% 螺虫乙酯复配，50 毫升健秀矿物油，以及 5 毫升飞防助剂。
阿维菌素是一种广谱的杀虫、杀螨剂，具有胃毒和触杀作用；螺虫乙酯是具有双向内吸传导性能的杀虫剂，它防治各种刺吸式口器害虫，如螨虫、蚜虫、蓟马。两种药剂复配能从不同位点对螨虫产生打击，增加杀螨效果。
健秀矿物油能均匀的粘附在红蜘蛛表面，改变红蜘蛛爬行、取食、交配、产卵等行为，从而控制红蜘蛛的危害行为以及降低害虫的基数。加入飞防助剂有助于提升药剂在作物表面的延展效果。
3. 作业：低速度高亩用量是关键
取出电脑中的 SD 卡，将 SD 卡插入遥控器中，在遥控器中导入测得的航线。按下表设定作业参数，进行全自主作业。
在此次柑橘飞防中，设置的飞行速度远低于大田作物的飞行速度，而喷洒亩用药量却很高。这是因为柑橘树体大，叶片茂盛，设置较低的飞行速度有利于增大药剂的穿透力，使药剂能达到柑橘树的底部以及叶背面。而增大喷洒亩用药量可以保证有充足的药液打到叶片上。低飞行速度和高亩用量是柑橘飞防的关键。
由于柑橘园地形复杂，在作业时应时刻关注飞行状态，避免意外发生。
经验分享
用药 1 天后，红蜘蛛开始死亡。一周之后，90% 以上的红蜘蛛死亡。在此次作业之后，这片果园在 2019 年再未发生红蜘蛛虫害。总结本次作业的效果，我们发现了柑橘防治红蜘蛛的一些关键因素。
1. 柑橘树冠层大，叶片密,为保证打透，在作业时应当增大用水量，降低飞行速度；
2. 在赣南脐橙上作业时，4 年以下的树通常用 2.5 升/分钟的流速，4-8 年的树通常用 3 升/分钟的流速，8 年以上的树用 3.5 升/分钟的流速；
3. 在药剂选择上要选择内吸性强的药剂；
4. 由于防治效果的优势，用无人机打药的果园相比人工打药的可减少用药次数。而且无人机打药效率更高。人工打药一天能打 10 亩左右，无人机每小时就可以打 20 亩。
感谢赣州橙丰智能科技飞防团队提供的本次案例。
果树植保飞防一直是飞防中最一块难啃的硬骨头，大疆的果树模式为果树飞防提供了一个安全、高效的解决方案。但如何达到最佳的使用效果，仍需要广大飞手因地制宜的尝试与探索。大疆农业将与广大用户一道，持续改进设备，不断总结经验，用产品和服务，解放果树植保的生产力，推动飞防产业的不断突破，步步向前。
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