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设备与工具无人机快递是近年来出现的一种新型物流手段，相比传统物流配送时间极大缩短，现时无人机物流的成功案例越来越多。本文提出从充电续航设计、飞行路径规划和完善法律法规三方面来推进快递无人机的普及工作。
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1 快递终端投放现状和面临障碍
1.1 快递终端投放现状
在物流方面，无人机配送相比传统物流，配送时间极大缩短，现时无人机物流的成功案例越来越多，我国3家基础电信企业均正积极布局5G联网无人机应用。2018年2月，由民航局、亿航、华为、中国移动等参研发布的《低空联网无人机安全飞行测试报告》，通过实施联网无人机监管项目技术测试，深度研究测试蜂窝网络在无人机监管的有效性，进一步验证了国际电信联盟（ITU）提出的“利用现有蜂窝网络对低空轻小无人机进行监管”的技术可行性。
1.2 快递无人机配送的障碍
虽然当今世界上有很多物流公司都加入到无人机配送的行业中，但是从当前的各类报道中可以发现，在无人机配送的推广问题上，存在三个障碍：硬件设备问题，软件网络问题和公共安全问题。硬件设备问题主要是指续航时间和载重质量有限。300克重量的锂电池理论上只能让500克重的无人机飞行17分钟，绝大多数产品的续航时间都在45分钟以内，而充电一次的时间却要超过一小时。软件网络问题主要是指无人机感知和避障能力有待提高，一些无人机发现障碍后，在几米范围内停下来，但很难及时实现自动绕飞，安装大量传感器的避障解决方案成本又十分高昂。公共安全问题是指空中各种类型飞行机涉及人类控制，机器控制，快速频繁的小区切换等，隐私数据的安全问题伴随而来，同时也会引发公共安全与隐私安全的矛盾。
2 快递无人机的推进策略
2.1 充电续航设备设计
从两个角度去考虑如何增加无人机的续航时间：
（1）5G新技术，3G和4G设备通常都是非常耗电的，因为它们反复打开和关闭。新的物联网跟踪器在节约能源方面效率更高；当他们不传递信息时，他们能够进入睡眠模式。
（2）改变无人机的充电方式，充电桩续航设备类似于加油站，无人机在电量不足时，会通过特定续航程序自动搜索附近的充电桩，并停在对应位置上，充电桩给无人机进行无线快速充电，帮助无人机实现远距离飞行。
2.2 飞行路径规划
类似于汽车道路管理， 无人机快递不是在地面，而是在空中。从模式上说，在5G通信普及的阶段，物流行业将迎来物联网+AI的新模式，物联网、大数据和人工智能的融合会彻底改变现有物流车队运营模式，网联无人机可建立一套支持高空覆盖、视频图传、精准定位、无限续航和远程遥控的智能网络。网联高精度定位、网联高清图像回传、网联自动充电、网联超远程遥控和网联视频广播等。在5G网络下，从发现障碍到启动制动系统需要移动的距离可缩短到2.8厘米，无人机避障反应速度大幅提升，极低时延图传端到端延时仅1毫秒，使碰撞事故率大大降低，并从根本上提升行业的效率。
2.3 完善法律法规
不同延时和带宽的无人机，在同一个空间当中飞行必然会发生各种纠纷，从2d到3d小区覆盖高度层从几十米到几万米，小区环境干扰呈现立体化。根据民用无人驾驶航空器实名登记系统统计，截至2018年3月1日，拥有者注册用户达16.8万个，其中个人用户15.1万个，企业、事业、机关法人单位用户1.72万个。国家空管委已推出《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）》，对无人机种类、驾驶员要求、空预申请、安全监管均有详细说明；民航总局也颁布有关规定来限定无人机快递服务系统中的各参数，要求运营服务中的快递服务无人机必须进行身份识别，而所属快递企业更要进行实名认证，设置禁飞区和电子围栏，杜绝黑飞等。工信部联合相关部委推出《无人驾驶航空器系统标准体系建设指南（2017-2018年版）》，从管理和技术角度，提出了无人驾驶航空器系统标准体系。警用无人机，是城市化区域战法暨攻关方向。第39届ICAO会议，中、巴等30多个国A39-WP/146提请国际民航组织在监管框架中纳入无人驾驶航空器系统(UAV)。全球统一规范管理共识，开启无人机联网监管新时代。制定一整套无人机飞行的规则，使无人机在运行中一旦遇到纠纷，能够有法可依。
3 结语
快递无人机的应用前景非常可观，要实现无人机在快递业的大规模覆盖，仍需多方面的合作协同，政策上需要进一步的开放和完善，技术上需要进一步的融合和共享。快递无人机的测试和普及将为下一步空中无人驾驶拉开帷幕。
参考文献
[1]朱新富.小型无人机在快件收派服务中的应用及系统构建研究[D].上海：东华大学,2016.
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