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设备与工具后来，大疆在拓展业务时，发现多旋翼原来是很个有前景的方向。无独有偶，杨建军也看到了多旋翼的巨大价值和广阔前景。
“多旋翼对人的操作要求低，机械机构简单，特别容易上手，而且对场地要求不高，成本也比较低廉，因此特别适合个人使用。这些特性，把无人机的门槛，从原来的做专业测绘、军警，一下子变成个人可以用的商品。”“当时的大环境下，模拟无人机自动在航母上着舰的技术非常火热，我们的无人机可以无人操作的进行自动起飞和自动着舰，并挂住阻拦索，公司当时觉得这个技术很有前景，就配合了很多高校、研究所，给他们提供核心飞控参加比赛，并一举包揽了特等奖、一等奖和二等奖。‘中航杯’的成功使我们的飞控得到了业内广泛认可，并在接下来很长一段时间内，零度智控的产品一度成为众多行业用户采购的首选。”
但另一方面，‘中航杯’这个事也耗费了零度智控相当大的精力，也导致在多旋翼的竞争上失去了先机。直到今天，杨建军说起这件事的时候，依旧觉得非常可惜：“人家也在做，我们也在做，人家早了几个月出来好像一下子把市场都吸引过去了，我们也没办法，只好赶紧埋头干。”
2011年10月，中航杯结束，杨建军终于能分出精力来投入多旋翼产品的研发了，并于2012年五一假期前拿出了相应产品：“虽然可惜，但无论怎么说，在多旋翼领域大疆是第一，零度就是第二，当时就是这样的市场格局。”
相同的多旋翼，不同的市场理念
即便成功介入多旋翼领域后，行业用户依然是零度智控主要的收入来源。虽然杨建军准备在2015正式进军大众市场，但依旧保持着某种谨慎心态。
杨建军的专业研究背景是零度智控最初切入专业市场的重要原因，此前之所以没有急于进入大众市场，很大程度上出于他对消费级产品安全性的顾虑。同时，面对目前大众市场上做得最成功的大疆，虽然其战略思路值得称道，但是对他的市场经营理念，杨建军并不是持完全认同的态度。
杨建军坦言，开始并不看好大疆对大众市场的那种做法，即便他现在声称要作出改变，但依旧认为：“大疆把无人机做到越来越便宜，当时我们第一个担心是用的人太多了，任何一个国家都不可能允许飞机满天飞，除非是很小的玩具，但如果你以一个很便宜的方式，把价格降得很低，用户量就会变得很大，这种方式你做手机可以，但做飞机这样是不对的，很可能造成安全隐患。”
这种说法也不是没有道理：“智能手机把大部分传感器的成本降下来了，比如磁罗盘，原来成千上万的东西，手机里面只有8块钱，这种消费级别的传感器很难保证不出故障。一万个里面有三五个故障是非常正常的。对手机而言，死机了重启就好，可对于飞机，一个传感器出故障就可能掉下来，最严重的是fly away，很多玩家也称为‘提控归’（即飞机失控飞丢了只能提着遥控器回家），几公斤的飞机不知道飞哪里去了，这是很可怕的。”
杨建军认为，成本的降低，意味着飞机机件和传感器精密度下降，原本航天级、工业级的传感器，下降到商用级，会带来较高的故障率。而相比地面，天空领域对故障容忍率是非常低的。一旦故障发生，飞机掉落，不管是砸到路人还是汽车，这种潜在的危险无法估量：“大疆可能更关心性价比，我们关心更多的是安全性。”
他将“安全性”视为这个行业未来发展的关键：“严格区分专业产品和大众产品，专业产品的使用者应该受过训练，必须是专业人员；普通用户的产品，重量应该在500g以下，泡沫结构。这种飞行器不可能飞得很高、很远，时间也不会很长，它需要被严格定义。即便真掉下来，泡沫结构也不会造成很大伤害。”
当然，大疆也有这样的区分，但杨建军认为，应该分得更清楚，比如，大疆把1.3kg的精灵放到大众用户层面，他持不完全不认同的态度。他似乎倾向于对法国公司Parrot坚持不做超过500g飞行器的观念，表现出某种赞赏。
毕竟，在大众市场中，企业销售无人机时用户并不知道无规范飞行可能带来的伤害：“企业把免责条款写得很清楚，但没有受过相关专业知识培训的用户不清楚，用户只有冒过险或看见飞机伤到人，砸到车，受到处罚时，可能才会想到手里所谓的玩具有多么危险。”因此，是否能说，企业因为免责条款而一点责任都没有呢？
这种初衷和认知，或许也可以视为杨建军在大众市场进展缓慢的重要原因，这个81年的不年轻的年轻人身上，似乎总有些老式企业家的风范——不想清楚就不干。但面对当下瞬息万变的市场，这种风范到底是优势还是劣势。
民用无人机误入敏感区域的事件层出不穷，一度让杨建军紧张，零度智控首先在飞控程序里增加了禁飞区，大疆虽然开始认为这件事应该由政府来做，后来或许受到压力，也加入了这个行列。杨建军甚至认为，如果无人机被滥用，有必要在飞机里增加一个卡，每次起飞前都要申报，这样便能掌握所有飞行动态。
姑且不管这个事合不合理，最终也未成行，况且也不是一家企业所能推动的。这种固执的态度一方面的确博得行业的认可，同时也会让他失去很多机会。杨建军声称：“想把这个行业尽可能做大，那我们就应该遵守一点东西，哪怕是国家政策没有明朗之前，我们也应该积极去引导。”
为此，零度智控提出了一些自己的标准，他们认为手机上的智能传感器很可能是不可靠的，因此在有限的成本、有限的空间和重量上，提出一个多余度的飞控概念：“传感器可能会坏，没关系，8块钱的传感器会坏，我们就买2个，16块钱没贵多少钱，如果有一个良好的切换机制，当一个传感器故障，就切换到另一个，假设原来是千分之一的故障率，现在又多了一套系统，那么故障率就相当于千分之一乘以千分之一，甚至更低。”
但大疆认为，这样还不如把一套做得更可靠更有效。杨建军认为那样远远不够，固执己见的坚持这种观念，还是用两套系统来做：“行业还是需要些标准的，毕竟无人机是个特殊行业，不像其他的消费电子产品。”
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