美国的Skydio公司采用两个普通的摄像头充当无人机的“眼睛”并研发出识别障碍软件,从而使多旋翼无人机能够具备识别障碍的能力,进而实现自我导航。
⑤微小型雷达。
Echodyne公司利用一台四轴无人机展示了它的小型电子扫描雷达。它可追踪地面上的某个人,或是在飞行中躲避障碍物,不过目前它仍然处于原型阶段。他们试图将这款雷达的尺寸缩小到只有一台iPhone6 Plus大小,且重量不超过1磅。
无人机通常利用被跟踪者身上放置的GPS装置进行定位和跟踪。这种方式会在某种程度上影响用户体验。除此之外,在没有GPS信号的情况下,该方式就会失效。而且,对于非自愿携带GPS设备的用户,该方式也是行不通的。
新的技术完全可以从视觉和雷达角度出发。视觉跟踪技术方面,3D Robotics公司推出开源飞控应用Tower,它能够使飞行器跟随用户,并将用户保持在摄像头中心。OpenCV开源软件也同样有很多跟踪算法供飞行器开发。此外,采用小型电子扫描雷达也能够实现新式的跟踪模式。
交互技术
①手势控制技术。
在CES 2014的展场上,工作人员演示了利用MYO手势控制臂带来控制AR.Drone 2.0四旋翼。用户只要将臂带戴在其中一只手上,并以两只手指击响便可启动并控制该飞行器。智能手机、手环、手表、戒指等内置惯性传感器的设备也可以识别操作者的手势,用于控制多旋翼。
②脑机接口。
它是指在人脑与计算机等外部设备之间建立直接的连接通路。通过对于脑电信息的分析解读,将其进一步转化为相应的动作,就像是在用“意念”操控物体。多家机构对该技术也展开了研究。布朗大学与犹他州Blackrock Microsystems公司的研究员将此无线装置商业化,他们将其粘附在人类头骨上,并通过无线电发送由人脑植入设备收集的意识命令;Emotiv公司的EPOC可以检测8种行为现象,识别出7种表情,从而使残障人士具备控制飞行器的能力;浙江大学CCNT实验室的研究人员演示了FlyingBuddy2系统—即用大脑控制四旋翼无人飞行器;葡萄牙里斯本的无人机公司Tekever推出了一种依靠脑电波操控的无人飞机。
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