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设备与工具③UWB (Ultra Wideband，超宽带)无线定位。
UWB信号具有低成本、抗多径干扰、穿透能力强的优势，因此适用于静止或者移动物体以及人的定位跟踪，提供十分精确的定位精度，静态精度可达10厘米。通过与惯性导航传感器融合，UWB可以提供更高的精度、更强的鲁棒性。
对于多旋翼无人机，在飞行过程中，快速且准确地获取自身速度能有效地提高多旋翼控制的稳定性（提高阻尼），从而达到更好的悬停和操控效果，因此测速工作起到了十分重要的作用。比较精确的测速方案是通过“视觉（光流）+超声波+惯导”的融合。Ar.Drone是最早采用该项技术的多旋翼飞行器，它极大地提升了飞行器的可操控性。PX4自驾仪开源项目提供了开源的光流传感器PX4Flow。该传感器可以帮助多旋翼在无GPS情况下实现精确悬停。
为了使多旋翼完成更好的飞行，避障技术无疑能够为其提供更加稳定的导航性能。
①深度相机避障技术。
它的原理是先对场景投影结构光，然后分析红外传感器接收的反光得到深度信息。微软在2010年推出了深度相机Kinect。然而Kinect体积还是较大，并且在两米之外才能准确地识别用户手势。2014年，芯片厂商英特尔推出RealSense传感器，体积更小，使用距离更短。在2015年CES美国消费电子展上，英特尔把RealSense技术也应用到了无人机上，以用于感知周围环境，进而自主避障。
②声呐系统避障技术。
Panoptes公司拟推出Bumper4避障系统。它由指向多个方向的超声波传感器组成，通过测量多个方向的距离来判断障碍。
③“视觉+忆阻器”避障技术。
美国 “Bio Inspired”公司期望利用视觉和忆阻器（具有短期记忆效果的电阻器）使系统具备识别和短期记忆功能，从而使无人机拥有避障的能力。
④双目视觉避障技术。
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