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天上雷达飞,地上蛇儿追?小哥,你一定是去了…

2018-12-06 11:04 性质:转载 作者: 成都纵横自动化 来源: 成都纵横自动化
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  最近,纵横的技术小哥小强发来一张照片,宣告他成功Get新技能:  边飞雷达边逮蛇!  他究竟在哪里,练就了这一...

  最近,纵横的技术小哥小强发来一张照片,宣告他成功Get新技能:

  边飞雷达边逮蛇!

  他究竟在哪里,练就了这一身绝技???

  最近,马来西亚测绘公司使用CW-30LiDAR,对马来西亚一地区的边境公路进行了激光雷达作业,采集了该地区两条公路所在区域的3D点云数据。小强被邀请前往现场进行技术指导。

  据该公司巡检队队长说,该地区属于热带地区,降水量太大,容易引起山体滑坡等地质灾害,利用CW-30LiDAR系统提前做好道路勘测,才能对公路易损路段进行预警和防护。

  根据成图要求,技术团队使用CW30LiDAR+单反相机系统进行高精度3D点云数据采集,所得数据成果可以对该地区两条公路周边的地形、地貌、坡度、坡向等地质情况进行分析。

  “提前预测山体滑坡路段位置,做好防护措施,并且对当地居民和相关人员做出预警,是我们的责任所在。”

  边境飞行,难!

  大鹏面临怎样的挑战?

  据小强透露,该地区位于马泰边境线附近,飞行过程中一不留神就可能越过边境引发不必要的问题,这对CW-30的稳定性提出了更高层次的要求。

  考虑到一系列因素,技术团队向马来西亚境内飞1km带宽,并且申请了空域,保障数据精度的同时确保合法合规飞行。

  “他们在当地作业了10天,共计飞行14个架次。” 小强告诉小编,当时飞行的相对航高200米,航线间距150-200,雷达发射频率600KHz,平均每架次飞行1小时10分钟。

  “由于是边境地区,测区转弯都比较大,技术团队采用两种方式飞行,第一种是采用标准航摄航线多区域规划飞行。”

  “在靠近边境线的区域,为了避免雷达扫出来有数据丢失,他们选择围绕边境飞,将航线间距调小。” 小强补充道。

  设想一下,若在此区域按照原始方法飞行,飞机在预转弯时不仅会飞到泰国去,而且转弯处雷达扫出来会有数据丢失,对后期成图会造成消极影响。

  测区的飞行难度这么大,具体是怎么操作的呢?

  01 基准站标定与架设

  02 飞行前准备

  03 高差大的地方采用仿地飞行

  飞机始终保持相对航高200米

  04 现场数据处理

  导出速率100MByte/s,几分钟完成数据下载工作

  05 后期数据

  成图要求1:500

  06 航带间重合度分析

  航带重叠度好,单航带点密度达到23个/m2

  07 细节图

  作业区域森林茂密,传统航测高程难以保证,

  CW-30LiDAR成为了必然之选

  08 数据结果

  CW-30LiDAR在10天的作业过程中,

  14个架次完成150平方公里的区域作业,

  数据成果精度高,高程误差小,

  高程中误仅为差5.51cm

  大鹏固定翼激光雷达系统在今年推出后一路高歌猛进,不仅在可靠性、机动性、稳定性等方面具备先天的优势,而且航时长、速度快、作业效率高,为用户提供了一套全新的解决方案。

  后记


  在马来西亚期间,小强及同伴们还和当地的NGO一起,在小学和小朋友们做了一场无人机知识科普,为他们送去了大鹏的爱心~~

  让我们一起为既有技术又有颜值还有爱心的小哥哥点赞吧!

成都纵横自动化技术有限公司创立于 2010 年,秉承技术创新、军工品质、服务至上的理念,以无人机智能飞行控制与导航、机载任务设备、指挥控制系统以及系统集成为核心技术,致力于为用户提供多用途、高性能、一体化的工业级自驾仪系统、机载任务设备、无人机系统解决方案。

通过持续的技术创新,公司研发的AP System系列自驾仪产品,拥有全部的自主知识产权、采用业界最先进的自适应控制技术,多次在中航工业杯无人机大赛上力拔头筹,囊括多项大奖。技术水平不输于美国对华禁运的同类高端产品,在国内首次实现了固定翼无人机在移动平台上的精确全自主起降,成功填补了国内该领域的空白。是国内唯一一家真正掌握固定翼、直升机、多旋翼无人机飞行控制与导航核心技术并有成熟的系列产品的公司。公司产品不仅获得了中航集团、航天科工、西北工业大学等专业高端用户的赞誉和采购,在民用领域也占有极大的市场份额,产品已远销海外,在业界具有良好的口碑与极强的市场竞争力。截至2014年公司估值数亿元,已经获得国内知名投资公司数千万元的A轮投资。

成立于2010年

深耕飞行控制与导航系统,在技术积累的基础上制造和开发垂直起降固定翼无人机,并为国内外市场带来了先进的产品

丰富的行业经验

凭借在模型设计,气动工程、软件开发等方面多年的经验,我们热衷于构建一流的工业级无人机系统及行业解决方案

充满活力的团队

我们是一个多元化和充满活力的团队,每一位员工都紧密合作,确保我们提供最优质的产品

技术创新

通过持续的产品和技术创新,我们凭借垂直起降技术引领工业级无人机潮流,取得了行业领先地位

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