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设备与工具在大学宿舍开始创业
汪滔最初在大学宿舍中制造飞行控制器的原型，2006年他和自己的两位同学来到了中国制造业中心——深圳。他们在一套三居室的公寓中办公，汪滔将他在大学获得的奖学金的剩余部分全部拿出来搞研究。大疆向中国高校和国有电力公司等客户售出了价值6000美元的零部件，这些零部件被焊接在他们的DIY无人机支架上。
这些产品的销售让汪滔可以养活一个小团队，而他和香港科技大学的几个同学则依靠他们剩余的大学奖学金生活。汪滔回忆说，“我当时也不知道市场规模究竟会有多大。我们的想法也很简单：开发一款产品，能养活一个10到20人的团队就行了。”
由于缺乏早期愿景，加之汪滔个性很强，最终导致大疆内部纷争不断。大疆开始不断流失员工，有些人觉得老板很苛刻，在股权分配上很小气。在创立两年后，大疆创始团队的所有成员几乎全部离开了。汪滔坦言，他可能是一个“不招人待见的完美主义者”，“当时也让员工们伤透了心”。
虽然一路走来很艰辛，最初每个月只能销售大约20台飞行控制系统，但由于汪滔家族的世交陆迪(音译，Lu Di)的慷慨解囊，大疆最终还是渡过了难关。2006年晚些时候，陆迪向大疆投了大约9万美元——汪滔说，这是大疆历史上唯一一次需要外部资金的时刻。
陆迪被这位大疆的CEO戏称为“吝啬鬼”，后来开始负责大疆的财务工作，今天已成为该公司最大的股东之一——据《福布斯》计算，他持有的16%股份不久将价值16亿美元。另一位对大疆发展起到重要作用的人是汪滔的中学好友谢嘉(音译，Xie Jia)，后者在2010年加盟大疆，负责市场营销工作，同时也是汪滔的重要助手。汪滔也给谢嘉取了一个外号，叫做“胖头鱼”。谢嘉曾卖了房子投资大疆，今天他持有的14%股份预计价值14亿美元。
紧追无人机行业潮流
随着核心团队的建立，汪滔继续开发产品，并开始向国外业余爱好者销售，这些人从德国和新西兰等国家给他发来电子邮件。在美国，《连线》杂志主编安德森创办了无人机爱好者的留言板DIY Drones，上面的一些用户提出无人机应该从单旋翼设计走向四旋翼设计转变，因为四旋翼飞行器价格更便宜，也更容易进行编程。大疆开始开发具有自动驾驶功能的更为先进的飞行控制器。开发完成以后，汪滔带着它们到一些小型贸易展上推销，比如2011年在印第安纳州曼西市举办的无线电遥控直升机大会。
正是在曼西市，汪滔结识了科林·奎恩，这是一位体格健壮的得克萨斯人，由于外形不错，他还参加过真人秀节目《极速前进》(The Amazing Race)。奎恩当时经营着一家从事航拍业务的创业公司，正在寻找一种通过无人机拍摄稳定视频的办法。奎恩曾给汪滔发去过电子邮件，询问大疆是否有解决这个难题的办法。汪滔当时从事的研究恰恰是奎恩所需要的，即云台(gimbal)，可通过机载加速计在飞行中调整方向，以便无人机拍摄的视频画面始终能保持稳定，即便无人机在飞行中摇摇晃晃。
在最终开发出一款还算不错的平衡环产品之前，汪滔至少制造了三款原型产品，虽然身边有一位实习生帮忙，但由于其能力实在令人不敢恭维，因此也派不上太大的用场。汪滔还想方设法将无人机的电机连接到平衡环，这样它就不再需要自己配备电机了，从而减少了零部件数量以及产品的重量。到2011年，飞行控制器的制造成本已从2006年的2000美元降到不足400美元。
2011年8月，奎恩先是在曼西市面见了大疆高管，随后乘飞机来到深圳，并最终在得克萨斯州奥斯汀市成立了大疆北美分公司，旨在将无人机引入大众市场。奎恩获得了大疆北美分公司48%的股份，而大疆则拥有剩余52%的股份。奎恩当时负责大疆北美地区销售和部分英语市场的营销工作，他很快便为该公司提出了新的口号：“未来无所不能”(The Future of Possible)。奎恩一开始与大疆总部的关系还不错。汪滔回忆说，奎恩是一位“了不起的销售员”，“他的一些想法有时让我深受启发”。
到2012年晚些时候，大疆已经拥有了一款完整无人机所需要的一切元素：软件、螺旋桨、支架、平衡环以及遥控器。最终，该公司在2013年1月份发布“大疆精灵”，这是第一款随时可以起飞的预装四旋翼飞行器：它在开箱一小时内就能飞行，而且第一次坠落不会造成解体。得益于简洁和易用的特性，“大疆精灵”撬动了非专业无人机市场。
但汪滔与奎恩之间的关系却开始发生微妙的变化。奎恩将开发“大疆精灵”无人机的功劳全部揽到自己身上，而且还以大疆创新公司(DJI Innovations)的CEO自居——奎恩的LinkedIn页面上至今仍保留着这个头衔——这让大疆的创始人感到不满。知情人士还透露，对于与其他公司签订合作协议，奎恩往往操之过急，特别是与运动摄像机厂商GoPro的合作，如果双方合作达成，GoPro将成为大疆无人机的独家摄像机供应商。但汪滔在最后时刻改变了主意，对奎恩的建议提出反对，由此激怒了GoPro——外界现在传言该公司正在开发自己的无人机产品。
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