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深度评测经纬M210:行业级飞行平台是如何炼成的?

2017-09-15 07:26 性质:转载 来源:5iMX-KID
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  模块化的云台设备

  M210作为一款专业的应用平台,用户上面搭载的设备决定了M210所能实现的功能。M210的搭载模块目前主要是禅思系列云台,主要包括红外线云台XT、专业影像云台X4S/X5S、远摄变焦云台Z30四款,未来还可以更具用户需求进行其他功能的开发。

  在前面提到的那几款云台中,X5S和X4S是两款悟2专用的航拍云台,内部没有存储设备。所以针对这类不带存储设备的云台,M210专门在机身侧面设置了SD卡插槽。

  而且M210也无法像定位于专业影视航拍的悟2那样支持SSD存储器,以便记录非压缩的海量数据影像数据。不过,M210仍然保留了悟2的SD卡高码流拍摄性能,当安装X5S或X4S时,所拍摄的MP4或MOV影像画质也要比上一代产品高出至少一个等级的画质。可以这样认为,M210在行业机中,拥有最高的画质。

  另外,在安装上置云台的时候,由于GPS的位置刚好就在云台下方,GPS信号会被上面的云台遮挡影响定位,所以安装上置云台的时候必须安装外置GPS模块。

  云台的安装离不开位于前方避障模块下方的标准数据接口,这个接口跟悟2的接口完全相同,用户可以通过这个接口你可以实现下单云台、下双云台和上单云台三种不同的挂载模式。

  大疆上一代云台快拆接口,用于悟1和灵眸Osmo。

  到了悟2和M210这一时期,大疆的通用接口无论是外观还是做工都有了非常大的进步。接口外观已经看不到电子元件和线路裸露的情况,接口的制作工艺也从DIY作坊级别提升到了专业水准。

  除了云台的标准接口,在M210尾部还有用于调参和数据传输的标准USB接口、扩展插口、对频按键、USB模式切换开关和一个22.8V(6S)的对外电源接口,这些多余的接口可用于安装大疆或者未来第三方研发的其他功能模块。而前面提到的外置GPS的数据传输插口也是机尾的扩展插口。

  可靠性与安全

  在模块化的强大扩展能力之下,我们还需要一台稳定、可靠的飞机。特别是在行业应用中,有时候甚至一颗小小的摄像头都价值十几万。如果飞机平台本身都不可靠,那对于用户来说是致命性的灾难。

  基于可靠性方面的考虑,M210采用了全封闭的机身设计,机身周围基本上找不到一条明显的缝隙,即使是机臂连接处都是用橡胶圈做了密封处理。使其能够具备IP43级防护的飞行平台,能够适应雨雪、沙尘等恶劣天气环境下的高强度作业。不过为了延长飞机使用寿命,还是建议在雨水天和沙尘较大的区域作业时进行定期检修。

  (IP43级防护等级为:直径为1mm的金属线不能透过产品空隙并影响危险部件;淋水试验,各垂直面在60度范围内淋雨,无有害影响,水流量10L/min,试验时间10min。)

  如果在高寒地区作业,M210的自加热双电池系统可以让它适应低至-20°C的低温,这一特性跟悟2相同。

  除此之外,双电池系统在一块电池出现故障的时候还能够保障飞机能够平安降落。但是M210的双电池系统却不支持单电起飞。

  动力系统对于无人机的可靠性也是只至关重要。M210作为一款行业级无人机,在有效载荷和重量上都比使用同款飞控的悟2更重,所以M210选择了动力更好的3515无刷电机

  M210在使用3515无刷电机搭配标配1760S螺旋桨时,最大飞行海拔高度为3000米,能够承受12米/秒(约5-6级)的强风。在P/A/S模式下的最快运动速度约为61.2km/h、82.8km/h和82.8km/h。

  除了物理防护等级和可靠的动力之外,M210的双冗余电子系统也是飞机安全飞行的重要保障。在飞控系统方面,M210跟悟2基本一致,都是采用双IMU和双气压计的组合形式。当主IMU或者主气压计异常的情况下,切换到备用的进行使用,保证飞机能够安全降落。这和双电池共同组成了M210的双冗余备份。

  而安全性方面,将避障技术加入到行业级无人机中相当于是给飞机多加了一道保险。毕竟相对于消费级无人机来说,每一台行业级无人机价格都不便宜。M210具备前视和顶视两向避障,前视避障模块的结构与悟2几乎完全相同,特性也是相同的,这里就不再多说了。顶视避障采用红外感知避障,感知范围为0-5米、FOV±5°,要求障碍物表面为漫反射、大尺寸、高反射率(反射率>10%),配合上置云台进行桥梁底部的检测非常适用。底部的光流超声波模块则能够为M210提供高精度的悬停定位,在降落时,下视定位配合RTK系统还能后实现原地精准降落。

  此外,M210还内置了ADS-B接收器。当附近空域出现民航飞机时,APP会自动提示飞手,并在紧急情况时主动避让,让空中交通更加安全,避免了干扰民航的事件发生。

  重新设计的专业遥控器

  在遥控器的配置上,M200系列根据型号的不同存在一定的差异。M200标配遥控器型号为悟2同款的GL6D10A,而M210和M210 RTK则搭配更专业的Cendence遥控器(具体型号为GL800A),并搭配有CrystalSky 7.85寸高亮显示器。

  Cendance遥控与CrystalSky 7.85寸高亮显示器可以接通过遥控器上带 Type-C 接口的显示器支架快速组装一个整体。

  上面的 CrystalSky 7.85寸高亮显示器因为5iMX(微信公众号:love5iMX、bbs5iMX)评测室之前已经做过了详细的评测,这里就不再做更细致的介绍了,在本篇中我们将重点介绍一下Cendence遥控器。

  (CrystalSky高亮显示器评测链接:http://www.5imx.com/portal.php?mod=view&aid=1186)

  Cendence遥控器是大疆全新设计的一款专业级的遥控器,除了能够支持M200系列无人机以外,还能够支持悟2(未来也许能够支持大疆其他的无人机)。而且它还能够与GL6D10A遥控器配合使用,实现主、从机之间的链接,以达到在双人作业的目的。

  Cendence遥控器多达5路模拟控制通道,以及超过10个自定义按钮,可以全面提升操控效率。用户可轻松操纵多个可编程功能键和拨轮,无需通过移动设备,就能在遥控器上完成ISO、光圈、快门速度、对焦等功能设置。所以在单人作业时完全不需要担心因通道和按键不够,无法操控双云台或者其他功能问题。

  而遥控器背面标配的HDMI、SDI以及USB、CAN等接口,让Cendence遥控器的扩展能力大大提高。其中,SDI接口甚至能够无缝衔接广播影视应用及高清直播,将航拍画面接入监视器等设备,实现实时转播等功能。

  图传方面Cendence遥控器依然采用Lightbridge 双频图传数字图传,主摄像头图传分辨率为1080P或720P。而且遥控器的天线也采用了可供更的模块化设计,可以根据需求使用信号传输传效果更强大的增益天线,使Cendence的抗干扰能力及画面质量大幅提升。

  虽然Cendence遥控器与显示器之间的数据联通,但供电确实分别独立。Cendence遥控器的电池则与Crystalsky同为WB37,容量为4290mAh 2S 37.39Wh,能够为遥控器提供长达4个小时的续航时间。

  就Cendence遥控系统本身而言,它的作用似乎不仅仅是一个用来控制飞机的遥控器这么简单,而像一个多功能的便携式地面站。所以在价格上也自然不是普通遥控器可以比拟的,¥6799的官方售价买一台御都是绰绰有余(不含Crystalsky高亮显示器)。至于这个遥控器是否值得花这个价钱去买?则需要根据自己的实际需求和预算情况进行选择。

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