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设备与工具20世纪60到70年代间，美国空军最富野心的遥控飞机项目，应该是洛克希德的D-21“标签板”（Tagboard），它就像是小号的SR-71，长13米，翼展6米，起飞重量5,000公斤，机内装有一具马格瑞特（Marquardt）XRJ43-MA20S-4冲压发动机，巡航高度24,000到27,000米，设计巡航速度3.35马赫，航程2,700公里。原先的设计是放在SR-71的机背上发射，然后由冲压发动机提供动力，不过在1966年7月31日的第四次试飞中，D-21虽然成功脱离SR-71载机，冲压发动机却未能顺利发动，导致D-21侧翻撞击载机的后机身，载机因此上仰并空中解体，二名飞行员虽然顺利跳伞飘落太平洋，但救援人员抵达时，后座的发射控制官（Launch Control Officer）已经气绝。
美国于20世纪60到70年代间，曾想研制由SR-71运载的D-21遥控侦察飞机
由于此失事事件，后来D-21改由B-52“同温层堡垒”（Stratofortress）轰炸机上发射，首次任务是在1969年11月9日，目标是中国大陆的喀布尔核试基地，结果在目标区上空消失踪影；另二次任务分别在1970年和1971年，一架损毁后被美国海军由太平洋中捞起，一架可能是遭中国军队击落而坠毁。20世纪70年代中期美、中关系逐渐解冻，加上有了新的间谍卫星，高空侦察飞行器的重要性随之大减，“标签板”项目也就此告终。
我国击落的D-21残骸
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