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设备与工具1965年夏天，一架U-2在侦察北越海防（Haiphong）港时，遭俄制SA-2防空导弹锁定，美国空军因而派遣一架“萤火虫”飞临该港上空，故意触发地面防空导弹发射，虽然被导弹击落，但也证明了此区域不再适合U-2出没，因此在随后的8年中，“萤火虫”成为北越高威胁区域上空主要的高空侦察机，甚至还飞入中国大陆及朝鲜上空。这段期间内唯一敢冒险深入共产国家防空网的有人飞行器就是超音速飞行的SR-71“黑鸟”（Blackbird）侦察机。
越战中美国空军第556侦察中队发射的AMQ-34L，绰号“雄猫”。该机在北越上空执行了68次任务，最后被高炮击落
从无人机到无人战机（上）：火蜂与萤火虫
美国空军在北越上空执行了数千次的侦察任务，依据获得的经验对基本型147型遥控机进行改进，总计发展出28型子型号，装有不同的自我防护系统、电子信号传感器，后期机型甚至装有电视摄影机，可将实时画面传给操控人员，远程型的飞行半径达2,600公里。美国空军最初的遥控机沿用瑞安公司的编号，到了20世纪60年代末期将“萤火虫”系列飞行器赋予AQM-34的编号。
在越战期间，为了让“萤火虫”能与U-2、SR-71有最佳的任务配合，“萤火虫”由位于内布拉斯加州（Nebraska）奥佛特（Offutt）空军基地的战略空军总司令部直接指挥，美国空军远东区司令部没有任何置喙的余地，战地指挥官对任务目标也没有发言权，唯一的例外是在1973年12月，由战略空军发动对北越的后卫二号（Linebacker
II）轰炸时，“萤火虫”完全配合美国空军的攻势。
美国空军1973年的后卫一号及后卫二号这两次轰炸是使用遥控飞机的最高峰，当年就飞了444架次的任务。“萤火虫”行动一直持续到1975年美军撤离泰国基地为止，对中国大陆、朝鲜、北越共执行了3,435架次的任务，最后一架次是1975年6月2日的一架147F。这三千余架次中，1,651架次由147SC执行，共拍摄约1亿4千500万张的照片，大部分是在防空网密布、有人侦察机不宜前往的区域。147型飞行器经实战验证，可靠且具作战效益，由于雷达截面积小，速度慢，不容易追踪及标定它的位置。“萤火虫”的服役生涯中共损失587架，其中251架确定毁于敌军的炮火，80架疑似被击落，83架毁于回收过程失误，其余的原因不明。
我国击落的“萤火虫”残骸
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