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无人驾驶+无人机:科技彻底改变采矿业

2021-04-28 13:25 性质:转载 作者:矿业信息化协同创新 来源:矿业信息化协同创新
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进入5G时代,随着各类信息化技术在矿山行业的广泛应用,无人机进入地下勘查,这可能为采矿业打开了新世界的大门,科技将彻底改变采矿业。小编为您编译了来自国际...

进入5G时代,随着各类信息化技术在矿山行业的广泛应用,无人机进入地下勘查,这可能为采矿业打开了新世界的大门,科技将彻底改变采矿业。小编为您编译了来自国际矿业杂志International Mining(IM)的文章, 文章介绍了无人机和无人驾驶卡车正在改变古老的采矿业,自动化等新技术的成熟,为采矿企业削减成本、提高效率、提高生产力并解决了作业人员的安全问题。

由于新冠疫情的爆发,使用无人机和无人机群的应用场景正逐渐增多。在采矿领域,无人机的出现将作业人员从最危险的作业区域撤离。无论是自动运输、装载还是补充注油,在没有操作人员参与的情况下,机器执行作业正在提升生产效率和安全性,在许多情况下还提高了利润率。

未来,完全自动化的矿井将需要无人机群和地面无人机来完成目前人工执行的所有检查;例如,检查发动机的稳定性或排除故障设备。

采矿行业已经在向这一目标迈进,但是,要想无人机能顺利完成这些任务,就需要可靠而稳定的网络。这正是 美国Rajant公司专用无线网络-创新动力网格可以提供帮助的地方。

Rajant公司欧洲、中东和非洲地区销售副总裁Chris Mason表示,Rajant公司专用无线网络-创新动力网格消除了劣质网络或基于访问点的网络所造成的切换和通信距离问题,并能够提供一定程度的灵活性和通信距离——“这为机器人技术注入了生命”, 使地面机器人和空中无人机能够承担恶劣的、枯燥和危险的工作,从而使采矿更加安全和高效。Mason解释,这意味着作业人员不再需要将自己置于危险的工作环境中。

Mason说:“例如,高机动性的机器人可以用于不稳定的地面或空区。” 机器人可以携带复杂的传感器进行激光测量,并在地震发生时或可能存在烟雾的地方发回实时高清视频。因此,作业人员可以远程查看并响应、处理这些信息。

Mason还表示,和扳手以及发动机分析器一样,无人驾驶卡车正在成为机械师工具箱的基本元素。

如果一辆车需要检查,而情况很危险无法派工程师到地下作业,这些车辆可以进行自动视频检查来定位问题;此外,这些图像甚至可以发送给远程技术人员或发送给机器制造商以进行专家评估。

Mason表示,当问题定位在地表附近,或者问题区域在“有限范围”内,基础网络可以实现这种接力式连接功能。当出现较大深度、距离较远、需要绕过障碍或操作多个自动化系统的情况时,就需要一个更复杂的网络。即使是操作一架地面或空中无人机也需要无缝连接,当无人机或无人机群失去与网络的联系,它即停止运行,正在传输的关键数据也随之停止。

创新动力网格创造了一种新场景,在这种场景下无人机有效地扮演着“网络”的角色。最简单的方式是,当一架无人机在其有效航程范围内进行安全检查并发回一系列实时视频时,可以发送第二架无人机加入它的行列。由于两架无人机可以相互连接,搜索范围实际上翻了一番。

Mason表示,Rajant公司的专用无线网络创新动力网格只是这类网络灵活性应用的开始。“ 因为每一架Rajant公司的无人机都装有坚固多射频的无线发射接收器,可在使用时与其他无线发射接收器设备组建成一个网状网络。这种便携式无线网状节点包含两个无线电,确保与数以百万的现有设备完全兼容。因此,执行检查任务中的每一架无人机都会自动、无缝地成为网络的一部分——向其他无人机发送和接收信息,并返回到基站或控制中心。创新动力网格让网络实现扩展和加强,无需繁琐的基础设施就能轻松提供永不失效的可靠连接。” Mason总结说:“自动驾驶和远程车辆正在使采矿业发生巨变。”

连接OEM

IntelMining

Sandvik矿业和岩石技术公司是最了解这一点的原始设备制造商(OEM)。经过150余年的发展,Sandvik已经成长为一家年销售额达近千亿瑞典克朗的工业巨头,也是矿山机械、硬质合金刀具和特种钢材产品领域的No.1。

在产品服务一体化、智能化、自动化的目标下,Sandvik矿业和岩石技术部门的所有产品和技术被整合进两个子系统: AutoMine®和 Optimine®。 Optimine®为矿山信息管理系统,为矿山提供了一体化的管理功能,帮助很多矿山实现井下设备监控、实时位置跟踪、任务计划下达、任务管理、钻孔计划可视、地下巷道三维可视化帮助矿山优化采矿流程。而 AutoMine®则为客户提供了智能化,自动化的采矿系统及远程控制采矿设备的能力。凭借OptiMine®和AutoMine®解决方案,Sandvik在地下自动化装矿和运输工程领域建立了良好的声誉,2020年7月20日,Sandvik宣布正在通过与 Exyn技术公司建立新的伙伴关系以增强其自动化采矿能力。Sandvik在官方新闻稿中表示:“Sandvik的客户将受益于其世界领先的数字采矿解决方案和Exyn在自动化空中机器人系统方面的深厚知识的独特组合。”

“我们致力于为地下采矿业向自动化转型赋能,”Sandvik矿山和岩石技术公司岩石钻机与技术总裁Patrick Murphy表示,“此次合作将带来独特的效益,以我们行业领先的自动化产品为基础,推动采矿过程中更快的决策,抓住新的机遇,提高生产性能。”

通过此次合作,两家公司将共同 "为地下矿山的测绘和视觉可视化提供高效的解决方案,在涉及危险、难以到达或传统的耗时勘测和检查的矿区时,这将带来实质性的改变。" Sandvik的OptiMine®解决方案与Exyn的空中机器人收集的数据相结合,可逐步形成矿山实际环境的可视化,以提高采矿过程的整体透明度。"Sandvik和Exyn未来的合作将包括研究如何自动应用和生成地下空间的3D视图,同时充分发挥Sandvik AutoMine®系统的潜力。"

"我们很高兴与Sandvik建立新的合作关系,因为他们是业内公认的创新者,并对地下采矿进行了革命性的变革。"Exyn技术公司首席执行官兼联合创始人Nader Elm表示,“即便是在没有GPS的危险环境中,客户将首次能够绘制其地下作业的全部地图,同时使采矿更安全,提高生产率。我们希望通过此次合作,为客户赋予高效的决策能力,推动实现完全自动化采矿作业的愿景。”

近几年来,Exyn技术公司一直致力于在复杂的、不支持GPS的环境下,通过采矿业的全要素、全生命周期的解决方案,开发自动化机器人系统。Exyn已经与 Rupert资源公司和 Dundee贵金属公司等公司合作,部署了可以智能导航的单个或多个机器人,并实时动态适应复杂的环境。

International Mining (IM)杂志与Exyn技术公司首席执行官兼联合创始人Nader Elm、Exyn技术公司市场和行业总监Raffi Jabrayan取得了联系,想了解更多关于他们和Sandvik的合作信息。根据Elm的说法,Sandvik公司的建议很简单:为决策者提供尽可能多的信息——这将有利于更好的规划,同时有助于地下作业安全。

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