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设备与工具OxTS发布了xNAV650，这是其惯性导航系统(INS)系列中的最新产品，适用于无人机。
INS为测量师提供了绝对的位置，时间和惯性测量(航向和俯仰/倾角)，可以将其集成到测量项目中。该公司表示，将这些测量结果与其他设备(例如激光雷达传感器和摄像头)的数据相结合，可以大大增强测量过程，从而带来更高的投资回报率。
迄今为止，xNAV650是OxTS最小，最轻和最实惠的INS。它结合了20年的导航经验，最新的微机电(MEMS)惯性测量单元(IMU)技术和测量级GNSS接收器。
无人机制导
即使必须考虑有效载荷的大小和重量，xNAV650仍可提供高度准确和可靠的测量结果，包括与无人机(UAV)一起使用时。它的尺寸为77 x 63 x 24毫米，重130克。
xNAV650 INS适用于各种无人机数据收集应用，包括桥梁，建筑物，森林和铁路的勘测;沿海监测;地图创建和管道探索。
OxTS的合作伙伴Dronezone在无人机上使用xNAV650 INS和Velodyne VLP-16激光雷达对衰老的桥进行扫描，以查找过度生长的树叶造成的结构和潜在危害。
通过将来自INS的定时，位置和惯性数据与Velodyne VLP-16的原始数据融合在一起(使用OxTS的激光雷达地理参考软件OxTS Georeferencer)，测量师能够生成桥梁的高精度3D点云。将xNAV650 INS的位置和惯性数据与Velodyne VLP-16激光雷达数据融合在一起，可以提供较高的清晰度，这在树叶，电线和桥梁侧面都可以看到。
由此产生的点云使工程师能够轻松，准确地确定需要密切关注的桥梁区域。
图片：OxTS
侧视图桥梁点云。使用OxTS xNAV650 INS和Velodyne VLP-16激光雷达收集的数据。使用OxTS Georeferencer处理的数据。
NAVsuite软件
OxTS INS的数据可以与几乎所有激光雷达传感器的数据融合。使用OxTS Georeferencer软件，点云可以是来自激光雷达单元的地理参考，特别是Velodyne，Hesai和Ouster传感器。正在将来自更多制造商的新型激光雷达传感器集成到OxTS Georeferencer中的工作–使OxTS INS用户可以构建一个完整的导航解决方案，其中已经完成了很多集成工作。
OxTS NAVsuite软件包含在所有OxTS INS中。全方位的软件工具使OxTS设备的用户可以轻松配置和后期处理数据。
其他可选软件功能也可用，包括精确时间协议(PTP)和GX / IX紧密耦合技术。通过使用高质量的INS时钟源GNSS，PTP允许通过以太网进行的激光雷达测量设置更加简单，同时消除了时间漂移。OxTS自己的专有导航引擎GX / IX紧密耦合技术可确保OxTS惯性导航系统的用户即使在恶劣的GNSS条件下也能获得最准确的测量结果。
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