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除了探测器「毅力号」，NASA 为它配备的无人机同样备受关注。
这架无人机由 NASA 喷气推进实验室（JPL）着手设计，重量仅为 1.8 公斤，高 0.5 米，螺旋桨直径 1.2 米，装在探测器的腹部，主要用于拓展火星车的视野。
而这项任务的重要性和价值在于证明直升机有可能在火星上飞行，并收集有利于下一代火星旋翼飞机的数据。
如果成功这将是人造飞行器在地球以外的星球的首次飞行，或将开辟一条新的太阳系探索之路。
那么此次飞行最大的难点在于哪里？气压。
虽然火星表面的重力大约只有地球的 1/3 （38%），看起来有利于无人机飞行，但有一点非常致命：火星大气的密度只有地球的 1%。由于几乎没有空气流动，在火星上获得起飞所需的升力是非常困难的。
因此这要求飞行器必须是超轻的，而且螺旋桨的转速要非常快。
据报道，这架无人机螺旋桨旋转角速度可达 2400 转每分钟，水平移动的速度为 10 米每秒，爬升速度为 3 米每秒。相比之下，一架传统直升机每分钟的转速仅为 450 到 500。
在导航传感器上，无人机使用手机级 IMU、激光测高仪以及向下的 VGA 摄像机进行单眼特征跟踪。导航时，无人机逐帧比较几十个特征，以跟踪相对位置找出方向和速度。这些都是通过位置估计来完成的，而不是记住特征或创建地图。
从下方看此无人机，包含激光测高仪和导航摄像机。
最后，机器之心告诉读者们一件有趣的事：这也是 NASA JPL 的工程师们第一次在火星上飞行基于 Linux 系统的无人机。该火星无人机的运行代码也已在 Github 上开源。
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