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设备与工具历经近 7 个月、约 5 亿公里的漫长旅行之后，NASA「毅力号」火星车终于抵达了它的目的地 - 火星，并成为了继 2 月 10 日阿联酋希望号、中国天问一号之后，又一个抵达火星的探测器。
去年 7 月底，机器之心报道了。
如今，「毅力号 」火星车在被送上轨道的近 7 个月后，终于成功在火星着陆。
据资料显示，「毅力号」是有史以来最大、最为复杂的火星探测系统，这台次世代火星车造价高达 27 亿美元，总重 1025 千克。它是自阿联酋希望号、中国天问一号之后，人类在这个「火星季」发射的第三个探测器。但是，阿联酋的希望号探测器只是一颗火星人造卫星，而中国天问一号仍在火星轨道，而「毅力号」采取了直接降落火星的方式。
「毅力号」的着陆地点位于火星赤道以北的耶泽罗撞击坑（Jezero crater），其中心座标为（18.41°N, 77.69°E）。在此处着陆的主要目的是识别和收集该地区的沉积岩和土壤样本，并探索可能存在的火星生命迹象。
图源：NASA 和 J.P.L。
成功着陆火星之后，「毅力号」先后发回了两张火星表面的图像。
「毅力号」着陆火星全过程
作为人类目前最重的火星探测器，「毅力号」火星车长 3 米、宽 2.7 米、高 2.2 米，重量达到 2,260 磅（约 1 吨）。因此，着陆火星并不容易，它没有选择首先进入轨道，而是借助一个直径超 70 英尺的降落伞直接着陆。
「毅力号」火星车火星着陆概念图。图源：NASA
着陆火星的全过程主要分为以下几个步骤：巡航阶段分离、「毅力号」抵达火星附近、接触火星大气、经历「黑色七分钟」、打开降落伞、喷气背包（jetpack）点火并释放「毅力号」、喷气背包飞到远处自毁。
NASA 毅力号火星探测器（NASA’s Perseverance Mars Rover）官方推特全程演示了「毅力号」火星车着陆火星的过程：
首先完成巡航阶段分离（ cruise stage separation），「毅力号」抵达火星附近。
抵达火星大气层顶部，这时离着陆还有七分钟。
进入火星大气层，经过热量峰值（peak heating）和减速（deceleration），机动瞄准着陆目标。
打开降落伞（parachute），再次减速。此时速度约为 1500 千米 / 小时、海拔高度约为 11 千米。
丢掉防热罩（heat shield），此时离着陆还有两分钟。
锁定雷达，打开摄像机，寻找安全的着陆点。
点燃喷气背包的引擎，此时离着陆还有不到一分钟。
最终，喷气背包释放「毅力号」火星车，并使其成功着陆，宣告此次火星着陆任务完美结束。
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