无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具5小时与5分钟
但在第一步上，上述思路就遭遇“卡壳”：无人机飞不进去。以往成熟的方案，在这里行不通。 利用传统的方式进行建模，无人机必须要在距离换流站设备20-30米范围内拍照，无人机必然会在换流站的正上空飞行。而这，正是站长们值长们最担忧的：万一出现故障砸坏设备，存在巨大安全隐患。如何完全避开换流站的上空区域，同时又能完成精准建模，成为换流站和技术团队亟待解决的难题。 在此过程中，大疆的工程师们想到，激光雷达的测量距离更远、精度更高，搭载在无人机上，利用灵活的云台俯仰角，调整激光雷达方向，可以进行远距离倾斜扫描。利用搭载激光雷达的无人机可以避免在设备的正上方飞行，转而在安全“禁区”之外的区域完成建模，对昆北换流站这样的特殊环境来说，或许是更合适的选择。
在“数字化沙盘”基础上确定无人机航点，大疆供图
无人机巡检中的可见光画面和红外测温画面
经过反复测试、调整之后，昆北换流站与大疆行业应用及中科智云联合探索的无人机自动化巡检方案， 首次在超高压环境实现了“激光建模——航线规划——自主飞行——飞行监控——数据整理”的全流程连通。
站内对于上述方案安全性的顾虑，也逐渐打消。
无人机自动巡检将人力从耗时且重复的日常巡检中解放出来。澎湃新闻从换流站及大疆方面了解到，由于昆北换流站设备特别多，在传统人力巡检模式下，两名工作人员要花4天时间才能将全站所有设备巡查一遍。以换流站内的直流场区域为例，两名工作人员要对其进行一次日常巡检，耗时大约在5小时左右。而利用无人机自动巡检，耗时仅需5分钟左右。
澎湃新闻在现场自动飞行演示中看到，目前，昆北换流站的无人机自动巡检尚需有人将无人机拿到巡检现场，再让无人机按既定航线巡检。未来，工作人员在办公室内即可远程启动无人机自动巡检。 传统电力行业正朝着更智能、更数据化的方向发展。邢晓明表示，未来，大疆将继续协助南方电网公司基本实现“机巡为主+人巡为辅”的协同巡检目标。
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