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小编曾向几位研发同学提出一个问题：“无人机上，看似简单，实则学问非常大的部件是什么？”几人统一回复：“螺旋桨”。
从小编非专业的角度看，谈论各种机型，实际是在谈论螺旋桨布局。特别是针对垂直起降固定翼无人机，螺旋桨如果安装错误，连起飞都是问题。
CW-007大鹏无人机，通过颜色区分螺旋桨，防止误插
螺旋桨如何分类、如何选择、如何布局更优……小编邀约了研发部门的小帅哥，为大家解读。
文章较长（超4000字），图片较多，非专业人士（比如小编）直接劝退……
螺旋桨是指把发动机或电机的旋转轴功率转化为推进力的装置。在无人机系统中，属于动力系统的一部分，螺旋桨的性能，以及螺旋桨与发动机或电机的适配性直接影响到无人机的飞行性能。
本文将从螺旋桨工作的原理、几何参数、分类、性能指标等方面，介绍垂直起降固定翼无人机螺旋桨。
一、螺旋桨工作原理
1、从动量角度分析
螺旋桨的旋转平面称为桨盘面，螺旋桨对流过桨盘面的空气做功，空气流经桨盘面后动量增加，加速的空气会对螺旋桨产生反作用力，这个反作用力就是螺旋桨的推力。
2、从空气动力学角度分析
螺旋桨可视为一个旋转的机翼，气动原理与机翼相同。螺旋桨垂直于桨径方向的剖面是一个翼型，称为螺旋桨叶素。每一个叶素均会产生气动力，所有叶素的合力即为螺旋桨的产生气动力，该气动力沿飞行方向的分力即为螺旋桨的推力，沿旋转方向的分力对旋转中心的力矩即为螺旋桨的扭矩。
二、螺旋桨几何参数
1、 螺旋桨直径D
螺旋桨直径是指桨尖所画圆的直径。一般而言，螺旋桨的直径需要通过发动机功率、转速、无人机飞行速度、桨叶数目以及螺距综合确定，螺旋桨直径的单位一般是英寸。
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