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设备与工具6、 桨叶厚度C
在任何半径处叶素的最大厚度 C， 称为该处桨叶的厚度。为了在保证螺旋桨的强度的前提下尽量减轻重量，螺旋桨的厚度从桨根到桨尖是单调递减的。一般用相对厚度（C/b）来表示螺旋桨的厚度分布，典型的厚度分布如图所示：
三、螺旋桨分类
无人机螺旋桨的分类方式有很多，按用途分类可以分为推进螺旋桨和旋翼螺旋桨，推进螺旋桨是为飞机提供平飞所需推力的螺旋桨，旋翼螺旋桨是直接为飞机提供升力的螺旋桨。旋翼桨与平推桨相比，螺距较小。
按固定方式分类可以分为定距螺旋桨和变距螺旋桨，定距桨的优点是不需要变距机构，结构重量轻，系统可靠性高。缺点是只能在某一额定飞行速度下发动机才能达到最大效率，定距桨最大问题在于不能同时兼顾爬升和巡航两个状态的动力需求。变距桨的优缺点和定距桨相反。目前，定距桨在无人机上的应用较为广泛。
按动力方式可以分为油动桨和电动桨，油动桨是用于油动发动机的螺旋桨，电动桨是用于电机的螺旋桨。两者最主要的区别在于桨叶的厚度，油动桨相对于电动桨来说，桨叶更厚。在螺旋桨选型过程中，应该注意区分油动桨和电动桨。
发动机（电机）的旋转方向有顺时针和逆时针之分，为了匹配不同的旋向，螺旋桨就有了正桨和反桨的区分。以螺旋桨的迎风面为正面，逆时针旋转的为正桨，顺时针旋转的为反桨。在螺旋桨选型过程中，应该根据发动机（电机）的旋向选择正反桨。
螺旋桨按材料分类可以分为铝合金桨、木制桨、碳纤维桨、尼龙桨等。其中铝合金桨主要用于有人机，很少用于无人机。木制桨一般用榉木或层板来制造，其强度比尼龙桨大，价格比碳纤维桨低，但是重量较大。碳纤维桨是由复合材料碳纤维制造而成的，优点是强度大，重量轻，但价格较高。尼龙桨的强度较弱，形变量大，但价格较低。目前木制桨和碳纤维桨在无人机中应用的较为广泛，尼龙桨主要用于轻小型无人机。
四、螺旋桨性能指标
螺旋桨的性能指标主要有三个，分别是拉力、吸收功率和效率，其中效率是由拉力和吸收功率决定的。通常用无量纲量拉力系数和功率系数来表示拉力和功率，计算方法如下：
其中，T为拉力、P为螺旋桨吸收功率、ρ为空气密度、n为螺旋桨转速、D为螺旋桨直径、J为螺旋桨前进比、V为来流速度。
典型的螺旋桨气动性能曲线如图所示：
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