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设备与工具案例三
公路正射影像图制作。由于公路沿线较长，一般情况下制作正射影像图需提前画好航路图（KML），作业时直接导入无人机。但公路正射影像图的航路图比较适合带状航线，大疆只有精灵4RTK具备带状航线的规划，所以使用不具备带状航线规划功能的大疆无人机时，需在奥维地图上进行图形规划（建议使用矩形或者多边形规划功能），并且提前查看起飞、降落场地，确保安全。需要特别注意的是：公路桥梁是无法起飞和降落无人机的，因为桥台是钢筋混泥土，易对飞控造成干扰，设置起飞点的时候，一定要在图上注意这个问题。同时一定要将道路两侧不低于30米距离的区域涵盖进去！！！
注意事项
1.规划航线时，一定要确保地面有明显参照物用来确定边点。
2.作业时，查看太阳位置，确保飞机自动拍摄的照片不会过曝。
3.公路沿线的视频监控系统及各种观测系统，钢筋混泥土都易对飞控造成干扰。
4.起飞点附近一定要进行细致的检查，选择公路的加宽路段，注意车流产生风向对飞行器的影响。
案例四
关于公路巡检的内容，大家印象里一般停留在路段塌方、绿化带着火之类显而易见的一些应用内容，实际上，公路巡检却和输电线路巡检有着相同的难度和要求。举几个简单的例子：高边坡排水沟、隧道洞口上方排水沟，排水沟的作用大家应该都明白，公路的排水沟尤其重要，特别是上述两个地段的排水沟。如果发生损坏，人员不易到达导致长时间没有巡检发现，在雨季排水不畅时就会导致滑坡和塌方。公路巡检方式其实和电网巡检是一样的，前期使用变焦摄像头，分不同的角度拍摄可见光的照片，注意不同地段停顿的时间，同时做好时间和地点的记录，后期则需要2个人相互配合，照片需要在电脑上一张一张地进行查看。还特别要注意裂缝的地方。如下图：
注意事项
1.公路巡检需两个人密切进行配合，一个专职飞行，另一个进行观测、记录。
2.查看目标区域，一定要细致，注意裂缝、掉落石块，在春秋季节进行作业，夏季树林会对观测效果有一定的影响。
3.水沟观测时要注意起点和终点，中间是否存在缺失地段。
案例五
后期数据比对，交通公路部门的巡检最好使用照片，这时正射平面图就显得很关键，并且需要对不定期的制作进行比对，这样就可以很直观的发现道路两侧的明显变化。所以在数据采集时，一般最好把道路两侧50米以内的区域进行全部覆盖（因为道路两侧30米属于公路路政部门管理的建筑红线控制区）。正射影像图的清晰度往往比一般的正射照片清晰度要好，可以很好地发现类似隔离栅开口、边坡变化，雨季水毁情况、建筑红线区域的侵权行为，可以更好地服务于公路业主单位。
注意事项
1.有条件的可以做一下像控点。
2.正射影像图使用的是PIX4D，李相韬表示由于他在软件使用方面是新手，加之没有做像控点，所以只能做一些简单的比对，如果有老鸟看这篇文章可以留言加微信，请教一下如何使用PIX4D。
3.数据量较大时，电脑处理不了，可以在网上找一下专门跑图。
4.一定要明确业主的需求和公路的边点，防止进行二次返工。
李相韬表示以上的5个案例只能代表无人机在公路行业的一个简单的技术应用，下次有机会的话，会给大家再说一下桥梁，天桥，广告牌等重点区域的巡检内容。以上内容只是简单的一个阐述，如果有什么不对的地方，请指出来会立刻进行改正。
2025-05-16 15:52
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