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设备与工具案例一
将原有的大疆悟1无人机2.0系统进行升级。由于作业内容及作业区域的增加，悟1的图传和遥控距离无法满足作业需求，在查看了论坛及相关内容后，确定了改装方案，通过拆解遥控器，增加功放的方法，使悟1遥控端的图传和遥控信号在进行正射影像图制作及远距离交通车流量监控中得到了明显改善。
注意事项
1.改装需要拆解遥控，在遥控主板上进行焊接，无电焊经验的还是不要轻易进行尝试。
2.定向平板天线谨慎使用，由于图传信号不好，所以进行了改装。
3.尽量使用全向天线。
案例二
在国庆高速公路免费期间，使用改装后的悟1对拥堵路段的车流量进行远端监控，为确保数据的及时性，通过4G直播解码器将图像传输回路段信息中心及管理人员的手机APP软件上，确保及时发现在匝道汇车时极易出现的剐蹭事故。同时通过这次作业发现改装后的悟1使用平板定向天线时，极易出现由于天线没有对准飞机位置而导致的短暂失控，随后又对遥控器天线进行了更换。
注意事项
1.无法进入内网进行传输，计划后期在经费充足的情况下，在内网监控入口端加装解码器，用于解码RTSP视频流，同时租用网络服务器用来分配视频流。
2.尽量使用变焦摄像头。
3.确保大疆的遥控都支持HDMIN接口输出。
4.接入大屏时使用HDMIN分线盒，这样就确保不影响原视频监控的使用。
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