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你可以看出，同时期我们自己普通玩航模的人自己的无人机都是很难看很简陋的，基本上就是属于技术验证性的航模玩具。顺带提一下，那种架子是红黑相间的无人机架子都是DJI最先发明的，后台被仿制才到处都是。
上来我就要说清楚，任何无人机飞行控制系统都是核心！也就是我们常说的飞控系统。因为其实说白了，多旋翼无人机除了飞控系统其他的真的没什么技术含量。四个无刷电机加四个电调加一个遥控接收机加一个机架这就是除了飞控以外所有的零件（当然如果带任务载荷另外说），那么重点中的重点就是飞控系统了。
美国可以禁止华为，因为芯片不是华为自己生产的，手机系统不是华为自己的（不要抬杠，UI不叫操作系统）。但是对于DJI来说核心的核心飞控完全是自己的产品（当然航模圈子里流传着他们的飞控很久以前是基于一个开源项目，但是没有实锤）。既然DJI拥有完全的技术所有权，那么就永远不用看任何人及国家的眼色行事。飞控其实不是凭空出现的，到现在依旧有着三个开源飞控系统第一是apm第二是pix第三是Paparazzi。
apm和pix活得很好，apm飞控由爱好者共同维护开源社区也很活跃系统更新的也很频繁，pix由苏黎世大学创建。至于Paparazzi，自从创始人爬山挂了以后，基本上社区就属于停滞状态了，很多新功能更新的很慢很慢。
玩过航模的或者玩过多旋翼无人机的基本上都知道apm飞控，apm不只是一款飞控，它可以控制无人车控制无人船可以控制无人潜水艇等等，所以有时候我看到新闻上说什么大学生又突破了什么技术实现了什么无人啥啥啥，我的第一反应就是apm的系统？
apm飞控能控制的东西
apm飞控的官网地址，大家如果有兴趣可以自己去发掘，有非常多好玩的东西，可惜我已经不玩航模好久了
pix飞控其实全称叫pixhawk，是苏黎世大学搞出来开源的，开源的包括软件、硬件、上位机等等，反正是全开源。它和apm相比最大的特点和AMD和Intel相比一样，硬件强战未来。apm最开始是使用arduino开发芯片使用的atmel公司的mega2560，说实话其实mega2560性能比较捉急，因此我们玩apm的时候经常炸鸡（也就是航模飞着突然间各种原因坠机了），pix飞控上来就使用了性能很强的stm32f4系列的芯片当作主处理器，同时加了一个stm32f1系列芯片做协处理器，保证主处理器出问题挂了以后协处理器还能把飞机带回来。
apm飞控内部布局最大的芯片是mega2560
pix飞控内部有两个处理器芯片
Paparazzi飞控我从来没玩过，也不了解，这个忽略。当然开源飞控也在不断的更新中，我介绍的只是最初始版本的飞控，到现在为止都已经更新好多次了，只是我不再关注了而已。
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