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设备与工具我们常见的无人机，可能是这样起飞的。
看起来简单，实际上，把它们送上天的过程还真有点麻烦。即便是操作最简单的四旋翼无人机，比如大疆的“御”或者Parrot的Ananfi，其过程都是相当费劲的：首先至少得找到一个没有任何碎石头或碎玻璃等杂物垃圾的平坦地点，然后打开无人机工具箱，对无人机进行检查、启动、校准等一系列操作，再退开数丈远，找到一个安全的地方，然后才能使它起飞。其次，还要避开周围的障碍物或者无辜的小蜻蜓或者小蝴蝶，这可相当考验操纵者的技术。
为了改善这种麻烦的无人机起飞方式，加州理工学院和NASA（美国国家航空航天局）的喷气推进实验室开发了一种炮弹发射式的可折叠自主六旋翼无人机，它的名字叫做SQUID，可译为鱿鱼或乌贼，但其实它的全称是：Streamlined QuickUnfolding Investigation Drone——流线型快速展开探测无人机。
它在折叠时确实挺像鱿鱼的。
SQUID的是这样起飞的：
太快了没看清？来个慢速版
SQUID由液态CO2罐提供的压力从一根短短的管道中弹射出去。加州理工大学和NASA的联合测试团队管这个管道叫“加农炮”，他们甚至给这种发射方式起了个名字：“炮射无人机”。它被发射出去之后，在半空中“伸展身形”，最后直接进入到稳态飞行阶段，并且可以自主的控制飞行轨迹，无需人为遥控，从而完美避开了无人机最艰难（也是最危险）的起飞阶段。联合团队的专家们认为这种无人机“炮射”方式将能在应急响应和星际探索方面发挥出巨大的作用。
初代SQUID
SQUID已经不是第一次出现在大众的视野里。去年在IROS（智慧型机器人与系统国际会议）上，加州理工大学和NASA就展示了初代SQUID，一个可折叠的四旋翼无人机，它的起飞方式也是炮弹发射，但不是完全自主的，需要研究人员手动控制。
当时，在研究人员对初代SQUID进行测试时，它不仅能在固定不动的弹筒里快速发射，在快速行驶的卡车上（50km/小时）发射也不成问题，而且发射速度非常快，然后平稳飞行。这极大改善了无人机起飞方式的现状，几乎可以在任何地方发射SQUID。可以想象，它或许可以在颠簸在海浪里的船只上发射，或者在飞行中的另一个无人机上发射。
升级版SQUID实现完全自主控制功能
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