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设备与工具压力是校准方程式中必不可少的元素，但无人驾驶飞机没有配备压力表。为了克服这一遗漏，马丁博士使用此快速接头将其安装到管道中。
施用量2gal /英亩
在美国常见的载人航空应用中，有各种各样的认可产品，必须根据标签建议使用。对于大多数情况，这是2加仑/英亩的施用率，相当于约20升/公顷，这也用于实验。
只需选择合适的喷嘴，即可大大减少漂移
了解无人机泵的输出非常重要。我们发现在最小的V6A的不同型号之间存在差异，即使使用005喷嘴的最低速度也无法提供20升/公顷。从那时起，HSE-无人机从其产品中“淘汰”了该模型。
前进速度也是一个重要的校准因子，对于研究小组，研究人员分别以1m / s，3m / s，5m / s和7m / s四种地面速度进行了测试。
实际工作宽度
最后操作员还需要知道，实际的工作宽度来确定面积。宽幅不仅取决于喷嘴间距，还取决于飞机的类型。它也可能受到工作高度和速度的影响。因此为了测试宽度，我们在2m，3m和4m三个高度上进行了应用。较慢的速度对条幅影响不大，但对施用率影响很大。2m和3m的应用高度可使喷雾模式成熟，同时仍保持较低的地面水平，从而减轻了漂移。测试表明，有效条带受喷嘴（细，中，粗）和飞机尺寸的影响最大。
无人机喷洒设置建议
•选择合适的中粗喷嘴以减少漂移
•更大的无人机提供更大的工作宽度
•喷嘴位置不一定会影响性能
•最佳喷洒高度在农作物上方2m至3m
•DJI的最佳前进速度为3m / sec，大型HSE无人机为5m/ sec
测试程序
测试是在三个应用高度，四个地面速度和四个重复下进行的。每个喷嘴还使用三个不同的喷嘴进行了测试，以检查条幅宽度，覆盖范围和漂移并评估不同的液滴光谱。
这些包括：
精细：XR 110 01 –约200-250微米
中：TeeJet TT 110 01 –〜300-350微米@ 2.0至3.5 bar
中到粗：Lechler IDK 110 01 –〜350-400微米@ 3.0-6.0 bar
用水和液态荧光染料加表面活性剂（按体积计0.25％）来复制植物保护产品的特性。在整个工作宽度上，在水敏纸上收集液滴，以评估液滴的大小，数量和覆盖范围，以表征液滴的光谱。使用DropletScan系统分析结果。
大幅减少漂移
“通过重复20次并取平均结果，结果非常清晰：您只需选择合适的喷嘴，就可以大大减少漂移。这证实了我们最初的想法，即我们期望从中型和粗型喷嘴中看到更少的漂移，” 马丁博士说。
它还强调了选择喷嘴作为减少可飘浮细粉的方式非常重要的意义，他观察到这种现象被无人机上的旋翼向下和向外推。“我在喷雾无人机的转子盘旋在3m处时测得的风速为15.5m / s（35mph）。虽然这将影响漂移，但我们现在正在研究的一项好处是，这将如何帮助作物渗透，帮助液滴进入树冠和叶片下方。”他补充说。
许多无人机都配备了80 005喷嘴，这些喷嘴会产生大量的漂移，这在许多喷洒作业的图像中都很明显-经常在亚洲。
马丁博士补充说：“ HSE-UAV为我们的配备Lechler 80 005s的实验提供了无人机，在测试之后，它已经变为可以选择Lechler IDK 110 01、015或O2作为标准选择。” “在漂移可能成为问题的区域，015甚至在02上也能很好地工作。”
3m的应用高度是一个实际的设置。这意味着无人机会飞过头顶高度，提供良好的条幅宽度并保持视线。
幅宽变化
无论喷嘴是安装在转子下方还是吊臂上，研究发现位置都不必设置无人机的扫宽。但是，从细喷嘴切换到中喷嘴会缩小范围。“我们还无法测试喷嘴位置对漂移的影响。大概明年。但我们最好的猜测是，它不会像选择喷嘴那样影响漂移。
每架喷涂无人机的幅宽，均采用与有人驾驶飞机相同的技术进行测量。这包括将产品涂在棉线上，然后在实验室中进行分析以确定沿棉线长度的沉积量。
所有飞行均在3m进行，研究人员已经确定这是最佳的应用高度。
“我们发现这是使模式得以充分发展的'最佳地点'。无人机需要在视线（VLOS）中操作，并且在3m的视线范围内（即使在起伏的土地上）也可以保持视野，而不会消失。它也高于头部高度，有助于避免任何障碍。”
该团队最初使用10m长的弦，但将其扩展到15.25m以捕捉花样的末端并考虑风的影响。
降低漂移的风险
“在3m的高度处，我们发现它为选定的喷嘴提供了最佳的条带宽度和覆盖范围。喷雾在转子下方有足够的时间，这有助于减少漂移的风险。” 马丁博士解释说。
20升M8APRO无人机的喷嘴安装在动臂上，最初在中间产生了明显的“尖峰”。只需通过调节内置喷嘴之间的间距即可解决此问题。
测得的条幅宽度在模型之间从3.6m到9m不等，对于细喷嘴，范围在7.5m和9.0m之间。
测得的条幅宽度
V6A – 3.0m至4.5m（不再可用）
M6E-1 – 6.0m
DJI阿格拉斯MG-1 – 9.0m
V6A Pro – 7.6m – 9.0m
V8A Pro – 9.0m
注意：较粗的喷嘴将减少条幅
注意你的速度
操作速度受无人机功能的限制。但是在校准流量时，这是一个重要的考虑因素，并且还会影响施用率和覆盖率。
研究人员以四种地面速度（分别为1m / s，3m / s，5m / s和7m / s）操作UAVS，从而对喷雾器进行了相应的校准。
速度和高度实际上对有效条带几乎没有影响。最重要的参数是喷嘴和飞机的大小（功率）。尽管7m / s的确为V6A提供了最大的有效覆盖范围，但从统计上看，它与其他速度没有差异。虽然3m / s是MG-1的最佳速度，但从统计学上看，它与其他速度没有区别。更高的速度可以提高生产率，但是必须满足标签上的使用率。
在整个工作宽度上，在水敏纸上收集液滴，以评估液滴的大小，数量和覆盖范围，以表征液滴的光谱。
美国监管机构帮助喷药无人机起飞
通过修改现有的有人驾驶飞行规则，美国监管机构迅速引入了新的规则，以涵盖无人机的喷洒。
运营商首先需要从联邦航空局（FAA）获得第107条款，以获得无人遥控飞行员证书。他们还需要获得137条款的空中杀虫剂证书，并且必须申请无人驾驶豁免。
各个州的农业部门由不同的部门负责管理农药，无人驾驶喷雾器飞行员将要求获得此农业证明。
这些规则适用于重量小于55磅（25千克）的无人机，只能在视觉视线中操作。这些是目前美国最常用的无人机，进一步的规则适用于更大的型号。
2019年7月，Rantizo是第一家被授权在其爱荷华州的空气中施用农药的公司。紧接着是邻近的明尼苏达州和现在更远的地方的许可。
一年后，即今年7月，Rantizo获得了第一个也是唯一的授权，即在所有48个“相邻州”（与毗邻边界的州）中，由一名飞行员和一名视觉观察员操作最多三架无人机。
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