2、添加辅助数据
添加额外的辅助数据。如:相较EXIF信息更为精准的北斗定位POS信息、空中三角测量中辅助性的定位信息-控制点信息。
添加控制点能够使模型具有更加准确的空间地理精度,避免长距离几何失真。
3、项目预览
完成项目影像数据、北斗定位POS数据和图像控制点(像控点)信息的添加后,可在3D视图中预览它们的空间三维位置。
空间三维位置预览
4、空三处理
空间三角测量处理,简称“空三处理”,是对缺失或不精准的影像组属性及影像位置信息的计算或纠偏。处理后得到的精确信息,是执行三维重建所不可或缺的。
空三处理将基于当前地块,运算出一个新的更精确的地块。一次成功的空三运算能计算出每一幅影像的空间位置和旋转角度,可将当前摄像机的坐标、POS信息及控制点信息,用于地理坐标参考。
如实际应用中,“相控数据丢失”的情况,可运用GPS/POS平差的空三处理;“控制点不明确”的情况,可运用GPS/POS做刚体变换的空三处理。
空三处理后的点云成果查看
在基于POS约束的空三计算结果之上,以控制点信息为参考,再一次进行空三计算。该步骤是在相关影像上完成人工刺像控点后,进行控制点平差计算。
蓝色十字方框为刺点后的控制点
完成空三计算后,可在三维视图中查看图像的视野、位置与旋转信息,对空三质量报告确认后,进行三维重建工作。
5、三维重建
选择输出格式和投影坐标系后,即可进行三维重建。重建完成后,就能在3D视图中浏览生成的三维模型,并对生成的模型进行点位测量、距离测量、面积测量、高程测量等操作。
三维模型效果图
这样,工程师就快速制作出了受灾地区的实景三维模型。导入水位上涨速度等数据,就可以获得汛情预估,对救灾提供价值信息。
千寻位置三维地图处理平台的核心能力体现在:
1、算力:相较单机版本,计算效率至少可达到其10倍(由于云服务的弹性算力可无限拓展,实际可达更优)
2、可靠性:经过上百个实际业务数据统计,空三通过率近100%。
有了千寻位置“全国一张网”北斗高精度定位服务与三维地图处理平台的能力加持,航测无人机的的作战力有如开挂!
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