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设备与工具2、添加辅助数据
添加额外的辅助数据。如：相较EXIF信息更为精准的北斗定位POS信息、空中三角测量中辅助性的定位信息-控制点信息。
添加控制点能够使模型具有更加准确的空间地理精度，避免长距离几何失真。
3、项目预览
完成项目影像数据、北斗定位POS数据和图像控制点（像控点）信息的添加后，可在3D视图中预览它们的空间三维位置。
空间三维位置预览
4、空三处理
空间三角测量处理，简称“空三处理”，是对缺失或不精准的影像组属性及影像位置信息的计算或纠偏。处理后得到的精确信息，是执行三维重建所不可或缺的。
空三处理将基于当前地块，运算出一个新的更精确的地块。一次成功的空三运算能计算出每一幅影像的空间位置和旋转角度，可将当前摄像机的坐标、POS信息及控制点信息，用于地理坐标参考。
如实际应用中，“相控数据丢失”的情况，可运用GPS/POS平差的空三处理；“控制点不明确”的情况，可运用GPS/POS做刚体变换的空三处理。
空三处理后的点云成果查看
在基于POS约束的空三计算结果之上，以控制点信息为参考，再一次进行空三计算。该步骤是在相关影像上完成人工刺像控点后，进行控制点平差计算。
蓝色十字方框为刺点后的控制点
完成空三计算后，可在三维视图中查看图像的视野、位置与旋转信息，对空三质量报告确认后，进行三维重建工作。
5、三维重建
选择输出格式和投影坐标系后，即可进行三维重建。重建完成后，就能在3D视图中浏览生成的三维模型，并对生成的模型进行点位测量、距离测量、面积测量、高程测量等操作。
三维模型效果图
这样，工程师就快速制作出了受灾地区的实景三维模型。导入水位上涨速度等数据，就可以获得汛情预估，对救灾提供价值信息。
千寻位置三维地图处理平台的核心能力体现在：
1、算力：相较单机版本，计算效率至少可达到其10倍（由于云服务的弹性算力可无限拓展，实际可达更优）
2、可靠性：经过上百个实际业务数据统计，空三通过率近100%。
有了千寻位置“全国一张网”北斗高精度定位服务与三维地图处理平台的能力加持，航测无人机的的作战力有如开挂！
2024-04-27 09:45
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