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设备与工具换电3分钟 VS 充电1-2小时
换电3分钟：飞机自主降落到起降平台，平台回落至机舱同时关闭舱门，高精度机械臂给无人机更换电池，只需3分钟即可完成换电与再次起飞。据复亚智能的官方数据显示，机场内置4组电池，电池更换、再次起飞的作业间隔时间为3分钟，据了解复亚智能也是换电形式无人机自动机场的主要头部厂商之一。
充电1-2小时：飞机降落后，通过接触式的充电方式给无人机进行充电。作业间隔时间主要为降落时间+电源充电时间，以大疆工业无人机经纬M系列为例，飞行20～30分钟后，在电池低电量状态下取出电池充电，电池充满电量平均需要1-2小时左右。采用无人机品牌官方配套充电装置的无人机自动机场厂商充电时间基本如此。
两种无人机自动机场适配的不同应用场景有哪些？
不同行业的无人机作业频次、飞行环境都略有差别，但总体来讲，可以分成两类，一类是用于巡逻，一类是用于巡检。
换电机场：巡逻场景往往高频，每天都需要多次巡视，遇到突发事件还需要快速到达现场，比如，交通的巡逻、水利的巡逻、安防巡逻都是高频的应用场景，对飞行频次、再次起飞时间都有较高的要求。这类场景往往需要换电的自动机场来满足。
充电机场：巡检场景频次没那么高，多数设备只需定期巡检即可，对于作业间隔时间没有较高的要求，比如光伏巡检、风电巡检、电力杆塔的巡检，因此充电机场可以满足。
两种无人机自动机场的性能及价格对比
相比充电机场，换电机场有较高技术门槛。
换电形式的无人机自动机场对运动路径、重复精度有较高的要求。需考虑结合无人机的外观形态重复考虑机械臂的运动轨迹，这样机械臂才能以最轻量化的体积和运动路径、运动时间进行电池的更换，重复运动精度达不到，机械抓手装置可能会对无人机造成破坏。对于换电形式的自动机场的厂商来说，技术一旦成熟，对后进入的跟风厂家也是一种时间壁垒。
相比换电机场，充电机场因结构简单有相对价格优势。
换电形式的无人机自动机场，零部件少机械结构简单，主要机械结构在于平台升降、无人机归中以及舱门闭合。
无人机自动机场还有哪些必备功能？
高度可靠的复杂环境适应能力，由于自动机场长期在野外存放作业，对于恶劣天气、极端气温要有较大的适应性，满足多环境下的使用条件。机场内部温度的控制尤为重要，无人机电池在外部温度0～45度的范围内才能正常充放电，自动机场必须配备智能温度控制系统，才能在中部地区夏季的极端高温天气下正常作业，以及北方冬天零下40度的气温下正常作业。同时，自动机场还需具备湿度控制模块，才能在南方潮湿的空气中正常作业，野外蚊虫老鼠遍布，对于自动机场的防护能力也有较高的要求。
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