高精度三维模型与粗精度模型对比
悬索跨无人机巡检目标分析
悬索跨设备结构复杂，需要对主索、抗风索锚固点位置、混凝土基础、钢塔架、管道防腐情况等展开精细巡检。检查点多且情况各异，人工巡检即使借助望远镜也难以完成，攀爬至桁架进行巡检安全风险高，效率低，从而导致巡检频率较低。使用无人机巡检，需要提前分析巡检目标、规划合理的航点及航点动作。
悬索跨人工检查
联合实验室结合当前悬索跨各部位巡检精细度要求、巡检频率要求、悬索跨设计结构特点，对比高精度三维模型，对悬索跨能够通过无人机巡检的部位进行逐一拆分，根据经纬 M300 RTK 及禅思 H20的性能，设计出一套针对悬索跨的高质量、高效率巡检航线及采集任务。
悬索跨无人机巡检部位样张
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