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在中国航空博物馆室外的停机坪上，静静地展示着中国第一代国产无人机——无侦-5飞机。该机是北京航空航天大学（原北京航空学院）与1969年开始研制的高空无人侦察机。
1972年11月28日，该机从图-4母机上投放试飞成功。无侦-5机上装有多普勒导航雷达、测空标雷达、自动驾驶仪、程序控制和伞降回收等设备。
当它由母机在空中投放后，可以自动按预设定程序完成飞行任务，再返回基地，开伞降落。明眼人一看就知道，其很明显是我军多次击落的美国BQM-34“火蜂”(FireBee)无人侦察机的翻版。近年的公开文献也证实确实是仿制了“火蜂”。
无侦-5型无人驾驶飞机的主要用途是高空照相，是一种在高空、高亚音速条件下飞行，执行昼间高空摄影侦察任务的无人机。它使用的可见光照相机能绕其纵轴左右摇摆，从5个窗口进行拍摄。
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