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图片来自林德
如果采用非系留无人机，对付盘点库存这样的作业，无人机穿梭在货架丛林里进行扫描作业，就如同植保无人机几分钟可以干掉一亩农田一样轻松快捷。缺点是飞行时间短（一般15分钟左右），需要配置避障和室内定位等技术来作后勤保障。
2、巡逻和巡检
不管是仓库、厂房、商城、地铁、隧道，涵洞，矿井，冰缝、机要建筑甚至个人的私密空间，固定摄像头总有死角的。而不同功能的旋翼无人机可以充当多方面的角色，配置高科技传感器和吊舱的无人机不但可以执行巡逻和巡检，可以吓阻和威慑入室的梁上客，生命搜索、甚至在可以探测有毒气体源并时时传输图像和报警。
美军一直在研究用采用微型无人机从事内部空间的军事任务呢！
3、内部物料的搬运工
沃尔玛就试图将无人机打造成这样的角色！
一般来说，旋翼机在有限空间里携带一定载荷移动，势必对无人机自身要求和安全等级作，需要有所选择和制定被认可的标准。需要有避障功能！需要有视觉识别功能！需要有精确的室内定位功能！需要......，各种的需要！
无人机充当封闭空间内部物流的空中物料搬运工，无论从技术的角度和实用的角度来说，都是可行的和办得到的。最终的广泛采用，只是时间的问题。与外部无人机相比，内部空间的飞行可以规避现行一些空域法律和法规。
４、内部物流和外部物流的结合
我们把眼光投放到地面以上甚至太空，把一个相对封闭的空间打上几个孔，诸如地下建筑、隧道，涵洞，矿井，冰缝。
又如美国好莱坞科幻影片中的星际战舰，在其内部穿梭的不管是有人机还是无人机，都在繁忙的执行各种复杂任务。毫无疑问，无人机可像蜜蜂一样为“空中蜂巢”和“堡垒”执行各种任务。这是内部物流和外部物流进行了有机的结合，无人机充当了不同场景中的不同角色而已。
五、总结
相对地球而言，匍匐在地面上和隐藏在地下的内部空间，无论有固定存储器（货架、存储箱、柜、盒等），可移动的行车、电梯、机械臂和手、机器人、电动葫芦、地牛、机动叉车、升降机、高空作业车、AGV、无人机叉车，物流车或者自动化物流中的大量使用的传送带和穿梭机等硬软件。近百年来，人们一直在想方设法来提高内部物料移动的效率。
随着科学技术的进步，物联网、互联网+、以及物联网的出现。看起来，内部物流技术一直紧随这些外围科技的进步而进步。而无人机连同VR（虚拟现实）的介入，仿佛在内部空间物流这潭本来不平静的水面上投入了一块小石子，水面正在出现微妙涟漪！
也许有人要说：即便没有无人机参与的内部物流，依照人类目前的技术，完全可以打造一个高效和安全的内部物流场景。那么，无人机在内部物料搬运中的前景显然是暗淡！是可有可无的！
可是，打造一个高效而安全的内部物流，往往是需要庞大的资金来运作和维持。需要海量的传感器、监控设备以及物流设备来支撑。
如果人类把内部物流中除可见物以外的空间，拱手免费让给“空气”去霸占和填充，显然是浪费和可惜的！就正如我们现在为何要用数以百万计的无人机去填充浪费了近百年的低层空间一样！
效率，效率，最终还是效率！
因此，我们要说，如果你把眼光放得更远跟高一些，像蜜蜂一样的无人机穿梭在内部物流空间的应用场景，就拥有了一个光明和无可估量之未来。
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