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设备与工具不管你是否参加2017年的CES
你都不能否认这一届的展品不够酷了
除了不知在2018年能否量产的法拉第未来FF91
一大波长得像兄弟姐妹的Alexa们和看似呆萌实际蠢蠢的交互机器人
其他展品的吸引力都严重不足
连没参加CES的Amazon Echo都能炒成热门话题
就知道今年CES的水平了
Amazon花了四五年折腾出了爆款Echo
各大公司迅速跟风而上
有没有发现这些大科技公司做的东西越来越像
看你家做什么，我们就赶紧上马新项目
讽刺意味有点重
吃瓜群众表示想看到连续不断的爆款
现在科技圈最热门的是什么？
你看看那些大公司在做什么就一目了然
AI、机器人、自动驾驶、无人机、图像识别、语音交互，就不逐个点名了
貌似现在除了这些领域外，其他的产品就不够酷
今天就来盘点一家神秘好玩的公司-Festo
以及他们家酷酷的产品
这家公司神秘到什么程度呢？
很多人估计都看过他们家的产品
但却不了解这家公司
Festo是德国一家著名的气动元件和系统的制造商
让我感兴趣的倒不是他家的主业
而是他家设计的那些好玩有趣的仿生机器人
看到下图里面那几只翩翩起舞的蓝蝴蝶了吗
它们根本不是真的蝴蝶
而是模仿野生蝴蝶的运动行为
设计出来的仿生机器人 - eMotionButterfly
看下面这张图就知道是怎么回事儿了
每只蝴蝶重32g，翼展50厘米
拍翅频率1-2Hz，飞行速度1-2.5米/秒
充电一次可以连续飞行3-4分钟
每次充电大概需要15分钟
内置了两个ATmega控制器，两个伺服电机
看不出来小小的身躯里竟然有这么多东西
每一只蝴蝶都能够独立控制翅膀来调姿态
并按预设好的路线飞行
同时身上还配备了红外传感器防止撞机
下面这只自由翱翔的鸟儿是Festo的另一杰作
SmartBird是研究人员通过模仿鸟类飞行原理而研制的一款机器鸟
飞行姿态自然流畅，咋一看难辨真伪
它主体由碳纤维和低密度的聚氨酯泡沫塑料组成
即使翼展长达2m，但重量却只有0.45kg
看看它酷炫的机械结构设计
有没有一种工程学设计之美
模仿蜻蜓的BionicOpter
BionicOpter应该算是Festo家族的前辈
它的出现还在eMotionButterfly之前
后者还借鉴了很多它的成功经验
BionicOpter重175g，长度44厘米，翼展63厘米
拍翅频率15-20Hz，有13个自由度
BionicOpter能在空中做出异常复杂的飞行动作
肆意飞行，悬停、盘旋和变向轻松自如
有没有感觉好牛的样子
而且比现在火得不行的无人机的颜值高多了
请问哪里有卖？好像弄一个来玩玩
上面几个机器人都是模仿自然界的飞行家
可以全部归类到扑翼机里面
虽然他们的飞行能力很酷炫
但是暂时也就是高级一点的玩具
画面估计抖得厉害
不要说一般的相机云台
就是用上鸡头当稳定器估计也不行
下面聊聊陆地上的家伙
模仿袋鼠的BionicKangaroo
BionicKangaroo主要模仿袋鼠的弹跳能力
它用电池控制电机带动腿部的弹簧机构
从而让BionicKangaroo愉快的连续奔跑
它还配置了许多传感器用以控制奔跑姿态和平衡
有没有一种很萌的感觉
以后要养电子宠物也选这种呀
我才不喜欢那些蠢蠢的人形交互机器人
模仿蚂蚁群体行为的BionicANTs
BionicANTs的躯干通过3D打印
整个身躯都布满电路和电子元器件
优秀的设计可以让BionicANTs快速、准确地运动
研究人员还模拟了蚂蚁的群体协作行为
通过无线网络把BionicANTs连接在一起协同工作
合作搬运个物体完全不成问题
Festo家族的成员还有很多
这里再给大家介绍几位
AquaJelly
AirJelly
AquaPenguin
AirPenguin
Airacuda
压轴的是模仿大象鼻子运动的机械手
Bionic Handling Assistant
说起来，我跟这个机械手还挺有缘的
我还在实验室做research的时候就做过一些类似的柔性机器人研究
还拜读过好几篇专门讲这个机械手的论文
受到过颇多启发
机械手主体分成很多个小体积的封闭空腔
通过给每一个空腔充气、放气来控制机械手的运动姿态
使用复杂的数学模型和精确的操控
它可以做很多非常复杂的动作
跟真的大象鼻子相比也不遑多让了
上面这些机器人大多还没进入商业应用
感觉Festo就是烧烧钱，炫炫技
让我们未来的科技发展多了一种可能
仿生设计难的不是形似，而是要神似
形神兼备才是王道
要知道自然界很多生物都是群居
按现在的技术要想完美模拟这种行为很难
等以后机器学习，人工智能发展到一定程度后
再加持到这些仿生机器人中
肯定会有惊喜
Festo每过一段时间就会推出一款仿生机器人
所以期待下一次的惊艳了
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