德国Festo公司(SmartBird)

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Festo是德国总部设在跨国工业控制和自动化公司埃斯林根,德国。[1]Festo是一家工程驱动的公司,生产和销售用于工厂或过程自动化的气动和电气控制及驱动技术。Festo Didactic是工业教育和咨询的世界市场领导者,是WorldSkills机电竞赛的创始赞助伙伴。销售子公司,分销中心和工厂位于全球61个国家/地区。该公司以其创始人AlbertFezer和GottliebStoll的名字命名。

动物机器人

Festo以制造像动物一样运动的移动机器人而闻名,例如SmartBird的海鸥,水母,蝴蝶和袋鼠。在2018年,他们还增加了一只狐狸和一只滚动蜘蛛。Festo将他们的仿生飞狐称为“具有智能运动学的超轻型飞行物体”。

SmartBird是一个自主的扑翼机通过创建费斯托的仿生学习网络上更好的空气动力学和可操作性的重视。它是仿照鲱鸥的一架鸟类直升机。[1]它的重量为450克,翼展为1.96米。2011年4月,SmartBird在汉诺威博览会上亮相。

通过使用仿生学技术来解密鸟类的飞行来模拟鸟类的自然翅膀。基于鲱鸥的飞行,Smartbird与之前的拍打机翼尝试不同,它可以自行起飞,飞行和降落。它的翅膀不仅可以上下摆动,而且可以故意扭曲。这是通过主动的扭转机构完成的,该机构同时提供升力和推进力。

Smartbird由聚氨酯泡沫和碳纤维制成,并由135瓦无刷电机驱动,功率为23瓦。

提升和推进

飞行的方式与真鸟非常相似。机翼的垂直运动由鸟体内的电动机提供。它以与蒸汽机车类似的方式连接到两个附在机翼连杆上的轮子。机翼内部是扭转伺服电机,可调节机翼的迎角以提供向前运动。[4][5]通过移动尾巴和头部提供方向控制。

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