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中国的无人机研发历史可以追溯到上世纪60年代，那时我们就开始了第一款军用无人机的研制，也就是：长虹一1/无侦-5无人侦察机，一个早已退役的型号，不过做为为中国军用无人机的开端，我们有必要回顾一下它的研发史。
谈及它的历史，那么必须提到美国曾“白送”中国的美制BQM-34“火蜂”无人侦察机。上世纪60年代的越战时期，美军为实施侦察任务投入了当时刚刚研制的BQM-34“火蜂”无人侦察机，除了侦察越南之外，也使用它对中国进行侦察活动，自然屡次被我军击落，于是残骸被我们当成礼物收下，这真是“白送”的，我们连张收条都没给美军。后来因损失惨重，美军不敢派无人机接近中国上空，不过我们已经收获了不少美制无人机的残体，别看都摔坏了，但是每一个都是“大宝贝”，我科研人员对其进行非常认真的研究，对于无人机技术有了非常多的了解，帮助中国跨入无人机研发俱乐部。后来决定对其加以仿制，研发中国自己的无人侦察机。
1969年，在美制无人机的基础上，经过历时10个月的修整、改装、试制，中国第一代无人侦察机：长虹-1,也称：无侦-5，完成设计定型，不过这仅仅是一个开始，仅仅无人机本身完成了，还需要研发相关的地面监测控制系统等。这个东西我们可没有缴获，也没有相关的资料，那时相关的技术被美军视为绝密，实施完成的封锁。但是经过艰苦努力，我们终于研制出了配套的无人机地面控制站，该系统具有400公里自动跟踪的能力。于是长虹-1,于72年11月28日实现首飞，随后进行了大量测试工作，最终于1980年定型正式装备部队。
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