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设备与工具遥控器拆解
遥控器外壳的螺丝比较隐蔽，四颗螺丝分别位于握把下部和遥控器顶部。
遥控器的摇杆与主板不在同一边，需要拔掉摇杆的控制线才能分开遥控器的前后盖。
遥控器摇杆与普通航模遥控器差别不大，而且还增加了微型轴承，细节上非常到位。
遥控器主板、接收机、图传、电池和其他的功能模块都固定在后壳上。
遥控器的主板和图传安装在手机支架收纳舱两面，通过长长的针脚相连。遥控器芯片的具体型号为ARM STM32 F103 RBT6。
1080P版的图传最大传输距离为1000米（有待测试）。
手机支架收纳舱
拆机后全家福
大疆采用了集成化的主板设计，基本上所有的传感器和芯片都安置在机身中部的主板上。这样做的好处是能够尽量少的占用机身的空间，不过维修成本比较高，如果坏掉一个零件就要换掉整个主板。
大疆的陀螺仪保护得特别好，可谓到夸张的程度——塑料盒子里是海绵，海绵里面是金属盒子，打开金属盒子才是陀螺仪。
大疆精灵3的电调芯片为F330。
总结：
从拆解对比图可以看出，由于ID（工业设计）不同，精灵3和小米无人机的整体布局也不同。
小米无人机机身中部几乎全部留给电池，因此电路部分只能安置在机头部位，这对工程实现来说挺有难度的，但好处是能减小机身的厚度，便于携带，同时维修成本低。
精灵3机身空间更大，因此能把所有的电路（包括电调）都集成到一起，机身下方安置电池和云台。好处是更有利于布线，整洁好维修。坏处是维修成本高，机身厚度增加不便于携带。
从内部设计和布局来说，大疆显然更为老道，毕竟从精灵到精灵2再到精灵3，一路走来积累了丰富的经验。小米的工业设计团队和工程团队还需要磨合，产品的可靠性和稳定性仍需要市场检验。不过有一点可以肯定，飞米的团队闭关修炼这1年多确实在潜心做产品，这一点已经比很多拿了融资仍然做出不像样产品的无人机公司强太多。
剩下的，就只差测试了....
2025-04-11 10:30
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