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小米被誉为价格屠夫，在手机、家电等依靠整合供应链降低成本，但是对于无人机领域来说，这招依然有效吗？我们通过拆解的方式，先来看看2499元的小米无人机（1080P版）与售价为2999元的大疆精灵3标准版的“内在”，孰优孰劣。
机身拆解
小米配的螺丝刀只能拆除部分螺丝，要拆完整个飞机需要配备三把螺丝刀：1.5mm内六角螺丝刀、2mm内六角螺丝刀和十字螺丝刀。（5iMX商城都有售哦！）
为了后面拆机更方便，先将机身底部的光流定位辅助定位模块拆掉。
小米无人机的光流定位辅助定位模块由北 京飞米公司制造，采用模块化设计，安装拆卸都比较方便。
光流定位辅助定位模块内部
拆完了光流定位辅助组件之后，用1.5mm内六角螺丝刀拆四个机臂最外侧螺丝和LED灯罩的螺丝，2mm内六角螺丝刀拆掉剩下的螺丝。
灯罩拆掉后可见LED灯的电路板，前方两盏LED灯为白色，后面左边为红色，右边为绿色，电路板的颜色与灯光颜色一一对应。
拆掉了前面的螺丝你会发现上盖依然打不开，因为除了那些明显的螺丝外，在起落架的固定位置还有两颗固定螺丝。
要超叼着两颗螺丝，需要先拆掉外面的整流外壳才能看到。
到这里整个上盖就可以拿下来了。上盖的拆卸比较简单，接下来看看内部结构。
内部结构解析
上图的这种设计才是实现起落架在使用与折叠时，能够保持位置固定的重要部件。
小米无人机的电调安装在四个机臂当中，为了给电调散热，在机臂上下位置都设计了散热孔，如果下雨，雨水可能会顺着散热孔漏下去，这是非常危险的。
小米无人机的电调芯片为F850，该芯片2013年推出，不算先进，不过成熟度相对较高。
电机采用2212电机KV值800。这种电调和电机的组合，DIY能力比较强的模友可以尝试自己升级改装一下。（我也只是随便说说，改装有风险）
与电池通讯的数据接口同时也是用于加密的端口（智能电池都是如此，禁止采用第三方电池）。
电源触点左右各有一个，双备份设计，避免接触不良。
GPS和陀螺仪模块被牢牢地保护起来，这个框架结构非常稳固，其间充满了软度不同的海绵，能最大可能降低震动等带来的干扰。
GPS芯片背面，芯片都被电磁屏蔽层覆盖着。Gyroscope陀螺仪在下方。
这是被金属屏蔽罩保护着的接收机。
小米无人机的飞控模块位于GPS芯片的下面，依然被很好地保护着。
打开屏蔽盖，可见飞控主控芯片型号为ARM STM32 F407 VGT6，该系列芯片由意法半导体（ST）出品，属先进的基于ARM 32位内核的微控制器，其内核是ARM Cortex™-M4F。对于无人机来说决定性能高低的关键并不全在于飞空芯片的处理能力，而是算法（多重数据融合能力）。不要忘了，小米比精灵3还多一套视觉传感系统。
飞行器黑匣子的内存卡、云台的连接口和TJA1057(CAN收发器)。
小米无人机的内部线头都有卡扣，为了牢靠还用密封胶粘连。
2025-04-11 10:30
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