小型RC直升机的转速恒定，这是通过恒速器实现的。常用的如Futaba GY701，本身也是陀螺仪，恒速很好用，和接收机链接，直接屏幕设定即可：
3.直升机型无人机分类
MR.城堡在此给出一般情况下小型直升机型无人机的分类方法，该方法来自技术书籍，工程产品等的总结，可以方便无人机爱好者和使用者根据自己的需求选择或制作、研发相关产品。
大型：机身长度：2-4m，主旋翼直径：2.5-4m，变距桨数目：2-3，最大起飞负载：20-100kg，机身净重：15-60kg，续航时间：1-6小时，动力：柴油或汽油
常见产品如：Schiebel S-100（MR.城堡一直蛮喜欢这个造型）；AF25B Copterworks Inc等
中型：机身长度：1.2-2m，主旋翼直径：1.3m-1.7m，变距桨数目：2，最大起飞负载：5-20kg，机身净重：3.5-5kg，续航时间：15-40min，动力：硝基燃料或汽油
常见产品如：Raptor 90SE，Observer Twin等
小型：机身长度：1m以下，主旋翼直径：1m以下，变距桨数目：2，最大起飞负载：0.5kg以下，机身净重：1kg以下，续航时间：10min左右，动力：电池
常见产品很多，如上图中的TREX-450
4.不同使用者选择
直升机型无人机在各类机型无人机中机动性最好，气动效率，负载能力，飞行模式，续航能力等方面优秀。因此无人机型直升机对于众多工程项目，专业航拍任务而言都是最优解决方案。
对于航拍职业人士，直升机型无人机意味着更大的负载能力。为满足高品质航拍任务，飞行时必须增添相关设备，这时多旋翼无人机将会力不从心。对于多旋翼无人机而言机动性能，机身尺寸，续航时间，负载能力这些重要参数是彼此矛盾的存在，当使用者或设计者试图增加其中的某一项时必然会导致另外某项的恶化，从而带来此消彼长的不利局面。而直升机型无人机具备非常优秀的机动性能，可以拍出非常炫酷的运动视频。
对于工业应用者而言，无人机意味着适应更加复杂，苛刻的飞行环境。工业应用时无人机往往要携带大量专业设备，如果是多旋翼无人机必然要增加旋翼数目或者无人机尺寸，这不但会降低续航时间，同时也会增加坠机危险。想象一下在林地和低空域海面飞行，下方是高低不平的树木或者此起彼伏的波涛，大尺寸多旋翼无人机会很容易碰触到伸出的枝头和翻腾的海浪，但直升机型无人机在相同负重和续航要求下会显得轻便机动很多。
对于创业者而言，直升机无人机的机身结构，控制方式等依然是创新的蓝海领域。看到CES2016上Parrot固定翼无人机创新产品DIsco大获成功后，能否启发业内的聪明人士研发出一款同样炫酷实用的直升机无人机呢？MR.城堡相信完全有可能。
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