发布询价单
您的位置:首页 > 资讯 > 企业动态 > 正文

小型无人机:产品、自主飞行与未来

2015-10-24 16:44 性质:转载 来源:泡泡网
免责声明:无人机网(www.youuav.com)尊重合法版权,反对侵权盗版。(凡是我网所转载之文章,文中所有文字内容和图片视频之知识产权均系原作者和机构所有。文章内容观点,与本网无关。如有需要删除,敬请来电商榷!)

Parrot在2012年在parrotciteweb上推出了广受欢迎的AR.Drone2.0.。2.0版售价为400美元,重量为420克。它有两个板载内置摄像头,一个在底部,传输标准为QVGA(320×240像素分辨率),每秒60帧,用于测量地面速度,另一个是高清前置摄像头(1280×720像素分辨率),每秒30帧进行视频录制。飞行稳定系统由一组三轴陀螺仪,加速度计和磁力计,除此之外,还有气压传感器,该系统可以承受高达24公里/小时的风。有一对超声波传感器可以帮助飞行器保持一定高度贴近地面飞行(最高可达6m)。板载飞行控制器运行Linux操作系统。代码不开源,但使用ParrotSDK或其他API,人们可以使用远程访问功能,诸如:在线接收照相机图像帧、导航和其他传感器数据,并发出在各个轴向的速度控制指令,以及起飞和着陆的命令。这些操作只能使用wifi和飞行器进行通讯实现。此项目旨在扩大控制范围或允许板载可编程性,但这不是作为正式产品的一部分。另外,由Parrot的标准版可扩展一个GPS模块,需额外支付120美元,这就可以通过指定航点对飞行器进行路径规划,飞行距离甚至可超出WiFi的范围。然而,当飞行器超出WiFi的范围时是不能被控制的。除这款模型之外,Parrot在2014年底还推出了Bebopdrone,Bebop售价为500美元,另外,这款飞行器还提高了图像处理与录制能力(1400万像素的图片并以每秒30帧进行视频录像,像素为1920×1080),具有一个内置的卫星定位系统(GNSS,包括GPS和GLONASS),操作范围为250m,选配Skycontroller,成本大约400美元,可使操作范围可以扩展到2km。

同类产品中的XaircraftX650Pro,使用SuperX飞行控制器。以及MikrokopterQuadrokopterXL,使用FlightCtrlME飞行控制器。价格在1000美元左右,重量在1000-1500g。控制器实现飞行器的稳定一般都是通过一套传感器:气压传感器、三轴陀螺仪、磁力计和加速计。但Mikrokopter无人机控制器的一个特点是它对高度的感知可以高达5000m。这两种无人机都安装有外置摄像机,其中X650Pro飞行控制器还内置了摄像机云台的控制功能。理论上讲,只要不超过负载极限,任何可用作记录的装置都可以挂载到这些无人机上,(这两款无人机的负载约1kg)。

大疆生产的旋翼航拍机,如精灵系列,价格在1000美元左右,重量1200g左右。众所周知,大疆的飞行器具有很好的稳定性和操纵体验,但他们的飞行控制器仅允许用户使用图形界面,通过GPS航点进行路径规划。公开提供的产品说明也极少提供关于飞控的技术信息,因此在此也无法进行详细分析。其飞控均支持外扩GPS模块。较新的Inspire平台配有专有的一体化云台相机,相机可以录制1080p、以及4K,每秒30帧的高清视频,其最新的图传产品,工作范围可达2km。

开源无人机

和上述容易组装但封闭的无人机不同,3DRobotics和Arducopter在Arduino平台的基础上进行改进,提供模块化DIY解决方案。这些无人机使用可以自定义编程的ArdupilotMega(APM)或性能更高的Pixhawk飞控。由于飞控软件复杂度不断增加,对硬件要求越来越高,至Arducopter3.3以后版本固件已不再支持APM飞控硬件。另外这些飞控支持各种外设的扩展:传感器、其他控制器和通信模块。Arducopter无人机通常是DIY定制的,但有完整的工具包以及提供RTF或几乎RTF的解决方案。3DR也推出有一款RTF多轴飞行器Iris+,售价750美元,重量1300g。和几乎可以实现RTF的ArducopterQuad,售价620美元,重量跟前者类似。与其他性质的平台产品对比,ArducopterUAVs虽然需要用户更多的无人机知识和组装调试工作,但却是高度开放且可定制的。最近刚推出的平台是3DRSolo,这个一款用户友好的RTF无人机,具有更强的能力(飞行器的续航时间增长可达20分钟,安装了一部GoPro相机,采用双控制器结构,一个为传统飞控,一个用于视频处理与云台控制)。

在传感器方面,较新的Pixhawk控制器带有内置陀螺仪、加速度计和气压传感器。在视觉部分,Iris+上可以使用云台外扩摄像头。Pixhawk提供了一款PX4FLOW的光流模块,可用于导航。但由于其分辨率低(只有752×480像素的分辨率),它并不能对视频进行录制。

网友评论
文明上网,理性发言,拒绝广告

相关资讯

推荐图文

关注官方微信

手机扫码看新闻