小型无人机(本文关注尺寸小于1m,重量低于4kg),按其飞行模式划分,可分为固定翼、旋翼和基于仿生设计的扑翼三大类。每一种飞行类型都有其独特优点和缺点。例如,固定翼飞机能够快速和高效的飞行,但通常不能悬停。旋翼机可以悬停、机动性能好,但通常能量效率比较低。仿生扑翼飞行器提供了一个替代性范式,它可以按比例缩小尺寸(固定翼和旋翼却不能),但目前在空气动力学、机械设计和控制能有巨大的挑战。
固定翼
旋翼
扑翼飞行器
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