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设备与工具无人设备的进化从未停止——更大的载荷、更智能的算法、更长的航时。但这一切升级的背后，都有一个隐形的瓶颈：智能控制器的算力、扩展性与稳定性等功能，是否跟得上设备进化的脚步？当传统控制器开始吃紧，无人设备真正的潜能，需要一颗更强大的智控大脑来释放。
X25 MEGA 作为一款全新迭代的工业级智能控制器，自上市以来便受到了无人系统行业用户的广泛关注。
应用场景丰富
兼容 ArduPilot 与 PX4 主流开源平台，适用于智能驾驶、机器人、无人船、多旋翼、固定翼等多种无人系统设备，满足多种无人系统作业的需求。
新一代 IMU 功耗更低，性能更强。陀螺仪、加速度计采用高量程冗余设计，可适配高机动、大滚转速率运行场景，有效提升极端姿态下系统运行安全性。
配置可编程 MEMS 时钟
X25 MEGA为ADIS-16607配置专用可编程 MEMS 振荡器，具有更强的抗冲击、抗振动能力；其频率稳定性为 ±20ppm。根据实验室测试数据，其有效提升 ADIS-16607 采样频率一致性至 99%+，陀螺仪的零偏不稳定性提升约30%，显著提升在 GNSS 拒止环境下的导航定位性能。
▲左右滑动查看
注：8倍降频采样率为实验室测试数据；GA 为 GNSS 与 AHRS 距离 (即为航姿估算误差)；
航姿估算数据融合空速与惯导数据，来源于垂直起降固定翼五边航线飞行实测数据；不同环境下测试效果存在差异，数据仅作参考。
工业级 IMU 传感器矩阵加持
X25 MEGA 甄选高精度、高抗震、大量程、低噪音、微温漂的 TDK 与 ADI 工业级 IMU，搭配两组气压计和 RM3100 电子指南针，组成非相似性 IMU 传感器矩阵，支持故障切换，提高设备在复杂环境下作业的安全与稳定性。
▲大风环境下运行
采用 STM32H7 高性能处理器
为系统带来澎湃的智能算力并支持安全启动与安全固件升级服务。系统运行时， CPU 占用率更低、兼容 ArduPilot 与 PX4 的完整驱动和功能。
支持 10V-18V 宽域供电架构
底板内置 15V / 5A DC-DC 高功率转换器，外置接口支持 5V / 12A 输出，赋能重型负载设备。
内置双温补系统
板载 IMU 与主板温控协同运作，构建控制器内部恒温区，保障 IMU、MCU、晶振始终保持在恒温环境中，保持系统性能的稳定性。相较上一代智能控制器，温度漂移降低 15%，姿态解算一致性提升 25%，大大降低温漂带来的性能损伤，确保测量精度。
CUAV 专利四代倾斜对称阻尼矩阵减震
精准适度欠阻尼调校，实现全向平衡减振效果与姿态响应；支持外置固定耳双层减震拓展，抑制高频振动干扰，稳定传感器数据，适配多类严苛工况。
专项优化以更好兼容高功率大型无人设备
CAN 总线＋百兆以太网
通过 CAN 接入智能电池电调，X25 MEGA 可实现智能电池、电机、电调、舵机等系统设备状态、工作温度和设备信息的回传，实现无人系统设备之间的状态监测，提升系统安全。
集成百兆以太网接口，支持以太网扩展机载计算机、光学相机和数据链路等，可为无人系统蜂群作业等智能 AI 应用提供高实时性、大带宽通信保障。
PCBA 采用全自动喷涂三防漆防护工艺
电路板上覆盖致密防护膜，防潮、防盐雾、防尘、绝缘抗腐蚀，大幅提升设备户外复杂环境耐用性。
智控赋能的本质，是让每一台无人设备都拥有向上突破的空间。释放设备潜能，不妨从一颗强劲的 X25 MEGA 智控大脑开始。
2008，将无人机开源飞控引入国内，推出了自主设计的高性价比无人机控制器，推动和填补了国内无人机空白。
2012，CUAV正式成立且建成自家生产线，并与国际ArdupilotPX4建立合作，完善了无人机控制器及相关产品。先进的产品与可靠的品质，获得了行业的认可。
2015，组建研发团队，开始软硬件共同研发。成为Dronecode基金会成员，成为Ardupilot官方合作企业。2016，业内首款自主研发mavlink协议的无线高清图数一体链路-Hacklink问世，将客户群扩大至世界各个角落。
公司整体搬迁至中国（广东）自由贸易区广州南沙新区，研发工程师达到20多名，推出高精度差分GPS: C-RTK并大量应用在测绘、无人机表演行业。2018，通过国际质量标准体系ISO9001认证。且推出业内首款商用的：LTE网络的无人机云端系统(UAV-HUB)、LTE网络的通讯模块（LTE-LINK），将无人机无限距离远端控制、云端化的理念引入行业应用。
2017，现在，我们已经拥有自己的研发团队与生产线。并开发了PC端，安卓端，网页端的无人机应用，配合自主研发的飞行控制系统 、GPS定位系统、 无线数字链路系统和无人机云端(UAV-HUB)解决方案， 让无人机更好的服务于每一个应用。
