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设备与工具高差2850米的怒江大峡谷
无人机最大相对航高超1500米
实测1500米测距点云密度达3pts/m²面对生长茂盛的常绿阔叶林
依旧获得较好的穿透效果CW-15LiDAR不负众望出色完成任务
近期，CW-15搭载国产JoLiDAR-120G系统在云南省怒江傈僳族自治州开展航飞作业，高效、高质地获取了测区内激光点云数据，有效解决了该类地区航空摄影测量难的问题。
CW-15搭载国产JoLiDAR-120G系统起飞作业
高海拔、大高差
CW-15LiDAR迎难而上
作业区域位于喜马拉雅山脉和横断山脉之间的怒江大峡谷，地势极为险要，峡谷深邃，山峰陡峭，形成了典型的“V”形峡谷地貌，是世界上最长、最深、最险峻的峡谷之一。
测区面积约55km²，最低点1170米，最高点4020米，落差高达2850米。
飞行作业区域
“飞行海拔最高的一个架次对应地形高差超过1300米，飞机爬升高度达2000米。”负责本次飞行的张工告诉小编，整个任务难度系数高，同时还要保证点云数据质量，对飞行技术、无人机和激光雷达的整体性能提出了较高的要求。
作业海拔最高架次飞行航线
高效、高质
CW-15LiDAR直面挑战
因测区内高差非常大，激光雷达采用100kHz的发射频率，从点云成果数据中可以看到，最深的峡谷高差已达到1314.517米，无人机飞行时离峡谷最深处垂直距离已超过1500m，峡谷最深处点密度为3pts/m²，完全满足1:2000分幅比例尺点云密度要求。
1500米测距点云剖面图
测区内热带和亚热带常绿阔叶林生长茂盛，这些林木高大挺拔，枝叶繁茂。JoLiDAR-120G凭借出色的回波探测以及三向扫描（垂直向下、±10°）能力，在数据中展现了较好的穿透效果，获得了较为连续的地面点云。
三向扫描穿透效果
配套JoLiDAR点云处理软件最新陡峭地形点云滤波算法，能够更有效地识别出地面点，减少误判和漏判，在保持滤波效果的同时，能够更好地保留陡崖地形的细节特征，如陡峭的坡度、岩石纹理等，为后续的地形分析、建模等应用提供更高质量的数据支持。
凭借CW-15与JoLiDAR-120G其卓越的性能优势，成功攻克了高山峡谷及植被茂密区域中数据获取面临的重大挑战。
CW-15LiDAR系统不仅能够深入测量传统手段难以触及的自然环境，还显著提升了数据采集的精度与质量，为复杂地形的测绘任务提供了高效、准确且全面的解决方案，极大地推动了地区自然资源、环境保护、灾害预防等多个领域的发展。
JoLiDAR-120G国产激光雷达系统
CREATOR
主创人员
编辑：L.L.F/Y.L.P
主编：H.G.Q
成都纵横自动化技术有限公司创立于 2010 年，秉承技术创新、军工品质、服务至上的理念，以无人机智能飞行控制与导航、机载任务设备、指挥控制系统以及系统集成为核心技术，致力于为用户提供多用途、高性能、一体化的工业级自驾仪系统、机载任务设备、无人机系统解决方案。
通过持续的技术创新，公司研发的AP System系列自驾仪产品，拥有全部的自主知识产权、采用业界最先进的自适应控制技术，多次在中航工业杯无人机大赛上力拔头筹，囊括多项大奖。技术水平不输于美国对华禁运的同类高端产品，在国内首次实现了固定翼无人机在移动平台上的精确全自主起降，成功填补了国内该领域的空白。是国内唯一一家真正掌握固定翼、直升机、多旋翼无人机飞行控制与导航核心技术并有成熟的系列产品的公司。公司产品不仅获得了中航集团、航天科工、西北工业大学等专业高端用户的赞誉和采购，在民用领域也占有极大的市场份额，产品已远销海外，在业界具有良好的口碑与极强的市场竞争力。截至2014年公司估值数亿元，已经获得国内知名投资公司数千万元的A轮投资。
成立于2010年
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