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10月10日，平利公司结合前期多次检修经验，采用无人机对10千伏徐家坝线开展线路缺陷自主巡检，通过对该线路86级杆塔开展自主巡检，累计拍摄图像114张，实现巡检缺陷报告自动生成，共找出隐患点7处。
平利县地处陕南秦巴腹地，山大沟深，配网设备布局范围广、线路点多、面广、距离长，过去都是采用人工方式巡线，主要通过目测，或借助扶梯、望远镜等工具来人工检查线路安全隐患。但往往由于地形复杂，需要花费大量的人力物力，无法满足高频次、及时性、高效率的精细化巡视需求。为解决此类问题，平利公司组织专业人员积极探索，利用无人机技术开展自主巡检，有效降低了巡检人员的作业难度，大幅度提升了线路巡检质效。
强化班组人员建设
提升运检精益化水平
平利公司充分发挥现有设备的巡检优势，以推动无人机自主巡检业务常态化、规范化、智能化为目标，着力推广无人机巡检全覆盖的运维模式。该公司组织各班所人员开展技术指导培训，采取“理论+实践”的工作模式，从实践中来，到实践中去，详细讲解无人机机型构造、巡视安全规程、配网故障定位等技术理论，现场演示电力巡检功能应用等操作要领。多渠道持续开展无人机人才储备与取证工作，强化巡检工作小组的人员配置，为壮大电力巡检无人机“飞行员”队伍打好人才和技术基础。
图为巡检过程中发现的线路、设备缺陷
运用数字化技术手段
优化运维过程管控
平利公司操作人员利用无人机激光点云和AI识别等技术手段，将线路台账、巡视航线、人员设备、适航区、技术标准进行统筹关联管理，支撑配电无人机自主巡检作业，提高巡检影像拍摄质量，充实完善巡检影像样本库。通过开展配网架空线路自适应巡航，率先成功完成了电网一张图的构建，实现任务、航线、适航区、缺陷数据的整合分析应用目标。
巡检
图为利用AI识别技术手段进行巡检
智能分析巡视数据
构建配网三维模型
线路巡检过程中，平利公司“飞行员”到达杆塔线路附近，做好安全准备工作后进行起飞作业，利用无人机搭载的激光点云扫描、参数化建模等技术，通过三维可视化、点云处理手段，对线路、铁塔以及电力线路通道内的树木、建筑等物体信息进行采集、扫描，实现三维模型实时展现，构建标准化自主巡视航线库，方便运检人员随时调取查看航线模型、通道树障等信息。
图为巡检过程中发现的树障
下一步，平利公司将持续加大无人机自主巡检应用的力度，利用好最优巡视路线规划、配电设备拍照测温、巡检报告、线路路径图自动输出等实践创新成果，加快隐患排查治理进度，有效提升配电巡检作业质效，以数字化示范建设助力平利电网高质量发展。
文字：刘伟
编辑：胡珈瑜
审核：杜宗保
责任编辑：马志君
鸣谢：平利公司
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