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设备与工具近几十年来，太阳能光伏能源发挥着越来越重要的作用。可大型光伏电站系统通常设在没有明显遮阳区域的平原和丘陵区域，通常来说较为偏远，给光伏巡检监测带来了挑战。
总的来说，光伏电站巡检目前存在以下几个难点：1.专业技术检测人员较少；2.面积大，偏僻，场区巡视难度大；3.人工巡检热板检测效率比较低；4.巡检的覆盖面积较大。随着无人机的快速发展，无人机光伏巡检系统能够集成视觉评估和基于热红外测温仪的分析，用于大型光伏系统的状态监测和缺陷检测。
1.生成光伏电站的正射影像
外线精细化及热红外巡检，使用无人机配合测绘软件地面站生产光伏电站的正射影像，鸟瞰整个光伏电场。
2.面板组件巡检方法
光伏组件的“热斑”
通过设置等温线和高温报警，配合高亮屏，就算在户外也能轻易发现缺陷点，利用后台分析软件也可以对原始的只有灰度的红外影像进行伪彩加强。
3.故障定位方法
利用无人机热红外云台相机拍摄的图片一般都带有经纬度信息，将经纬度信息导入到正射影像里面，能看到缺陷图片的拍摄位置。通过图像比对，快速精准地判断光伏面板出现的故障与缺陷。
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