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一天作业480分钟,CW-25E激光雷达系统有点“卷”

2022-10-08 10:12 性质:转载 作者:纵横股份 来源:纵横股份
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在《安宁市林业和草原局建设森林防火智慧化基础设施项目全市950km²1:2000林地地形图绘制》中,云南省有色地质局三一二队使用纵横大鹏CW-25E搭载JoLiDAR-LR22S激...

在《安宁市林业和草原局建设森林防火智慧化基础设施项目全市950km²1:2000林地地形图绘制》中,云南省有色地质局三一二队使用纵横大鹏CW-25E搭载JoLiDAR-LR22S激光雷达系统,进行安宁市7个街道办事处共950km²激光点云及正射影像数据采集任务

项目实施过程中,CW-25E激光雷达系统单日最高作业记录约480分钟,单架次最长作业时间为134分钟、作业面积达25km²(兼顾影像),所有数据成果均满足精度要求。

项目背景

为实现森林防火、动植物资源、森林病虫害、林政资源管理预警监测、智能自动识别、可视化和大数据模型管理,实施森林防火智慧化通电、通网络、通信号基础建设工程。采用机载激光雷达技术,高精度、高分辨率获取地面及其植被的三维坐标,进行全市950km²的1:2000林地地形图绘制,从而为云南省安宁市林区科学化、智能化、数字化管理打下坚实基础。

部分作业区域

项目需求

(1)采用机载激光雷达技术,高精度、高分辨率获取地面及其植被的三维坐标,其范围涵盖县街、草铺、温泉、青龙、禄脿、太平、八街7个街道办事处,总面积约950km²;

(2)在采集地面及其植被的三维坐标的同时,进行正射影像数据的采集;

(3)依据获取的三维点云数据,进行比例尺为1:2000的线划图工作;

(4)转换为符合国家标准的地形图格式;

(5)提交质量合格的正射影像数据与地形图数据。项目难点

1、测区面积较大,平均海拔超过2000米

包括原始森林、矿场、城市等作业环境

2、测区多山地地貌,高差最大超过700米

给飞行作业带来了更大的挑战。

3、测区跨度长,天气变化复杂,飞行中常伴大风,

对飞行的稳定性提出了更高要求。

作业流程

航线设计

为保证飞行效率及数据精度,采用仿地飞行与平飞相结合的飞行模式。

外场飞行

截至目前,CW-25E激光雷达系统,累计架次数达到53架次,累计飞行时间达116小时。

数据成果

真彩色点云

DEM

点云剖面

高程中误差

DLG

总结

由纵横股份自主研发的CW-25E无人机激光雷达扫描系统,具备稳定可靠、航时长、测量精度高、操作便捷、数据处理速度快,作业效率高等特点。CW-25E搭载长测程激光雷达标准续航时间为120-150分钟,机械结构及电气一体化设计,可一键快速切换至PH-25多旋翼无人机,高效解决大面积和复杂地形测绘电力巡检任务需求,激光点云与正射影像同步获取,能够快速生成真彩点云、高精度DEM、DSM、DOM、DLG等成果。

机械结构及电气一体化设计

云南省有色地质局三一二队,属于云南省有色地质局下属的正处级事业单位,至今已经成立60多年,主要业务专注于测绘航空摄影、摄影测量与遥感、地理信息系统工程、工程测量、不动产测绘、水文地质、工程勘察、地质灾害评估等。目前设有测绘队、地质勘察队两个专业的工作队伍,主要从业技术人员近200人,拥有高级工程师10,人中级工程师15人,助理工程师21人,注册测绘师5人,注册安全工程师 1人,全国土地登记代理人5人。三一二队扎根安宁,秉承用户至上、质量第一、科学管理、开拓创新的工作方针,作为唯一一家入驻安宁政务服务中心的测绘服务机构,为当地经济建设和社会发展做出重要贡献。

成都纵横自动化技术有限公司创立于 2010 年,秉承技术创新、军工品质、服务至上的理念,以无人机智能飞行控制与导航、机载任务设备、指挥控制系统以及系统集成为核心技术,致力于为用户提供多用途、高性能、一体化的工业级自驾仪系统、机载任务设备、无人机系统解决方案。

通过持续的技术创新,公司研发的AP System系列自驾仪产品,拥有全部的自主知识产权、采用业界最先进的自适应控制技术,多次在中航工业杯无人机大赛上力拔头筹,囊括多项大奖。技术水平不输于美国对华禁运的同类高端产品,在国内首次实现了固定翼无人机在移动平台上的精确全自主起降,成功填补了国内该领域的空白。是国内唯一一家真正掌握固定翼、直升机、多旋翼无人机飞行控制与导航核心技术并有成熟的系列产品的公司。公司产品不仅获得了中航集团、航天科工、西北工业大学等专业高端用户的赞誉和采购,在民用领域也占有极大的市场份额,产品已远销海外,在业界具有良好的口碑与极强的市场竞争力。截至2014年公司估值数亿元,已经获得国内知名投资公司数千万元的A轮投资。

成立于2010年

深耕飞行控制与导航系统,在技术积累的基础上制造和开发垂直起降固定翼无人机,并为国内外市场带来了先进的产品

丰富的行业经验

凭借在模型设计,气动工程、软件开发等方面多年的经验,我们热衷于构建一流的工业级无人机系统及行业解决方案

充满活力的团队

我们是一个多元化和充满活力的团队,每一位员工都紧密合作,确保我们提供最优质的产品

技术创新

通过持续的产品和技术创新,我们凭借垂直起降技术引领工业级无人机潮流,取得了行业领先地位

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