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设备与工具近日，闽赣联网工程枢纽变电站——福建汀州（龙西）500千伏变电站新建工程投产，云圣智能参与此次工程建设巡检，部署全自主无人机巡检系统，形成了一套可复制的施工期巡检方法。
电力建设施工的监管难，难在“面广、点散、留痕难”。线路沿线用林合规、环水保的核查区域大、点位散，人工巡查周期长，施工安全监管往往依赖事后验收。为破解以上难题，巡检过程中，无人机搭载多元吊舱，对工程占用林地后的执行情况进行巡查，统计林地占用位置、面积、类型等关键信息，建立林业巡查台账及影像数据库；围绕水土流失防控、植被恢复等环保措施落实情况开展生态核查。施工监管不再只靠“回头看”，而是全程“看得见”。
“双碳”目标之下，构建新型电力系统已成为建设新型能源体系的关键内容和重要载体。2026年，国家发展改革委、国家能源局、工业和信息化部、国家数据局联合印发《关于促进人工智能与能源双向赋能的行动方案》，提出促进人工智能与能源发展双向赋能，加快构建协同高效、安全可靠、绿色低碳、开放融合的“人工智能+”能源发展新格局。
当能源革命与人工智能革命在同一个时空坐标上交汇，云圣智能以低空智能体技术构建“新型电力运维系统”，破解长期困扰行业的“巡不到、巡不完、巡不好”等难题，为新型电力系统建设注入数智动能。
·无人机执行变电站巡检任务
变电站的巡检需求不止于工程建设阶段。变电站投运后，需要投入大量人力进行长期、高频、重复的日常巡检。随着全自主无人机巡检系统在输电线路场景的应用日趋成熟，这套技术能力逐步向变电站延伸。云圣智能“新型电力运维系统”正是面向这一场景，提供端到端的系统解决方案。
工作人员从远程智巡系统通过操控设备树选取相关间隔设备，实现无人机巡检任务的一键自主排期与执行。
巡检任务下达后，全自动机场自动拆分任务，通过多设备航线断点续飞、自动换电快速完成设备间隔任务，并可将多架次任务自动合并生成完整的设备间隔报告。
·低空智能体自主识别表记读数
基于变电站数字化底座，系统可自主规划航线，同时支持整站航点任意拼接，既满足变电站例行巡检，也能支撑特殊工况下的全站抄表巡检，为电网巡检提供技术支撑——让工作人员可以在任何时间、任何场景，去到任何需要巡检的电力场景。
巡检过程中，“宝莲灯”全自动机场配备站端“RTK基站+气象站”，为站内飞行提供精准定位与气象判断。无人机支持夜间视觉定位，确保夜间红外测温精准度，并且依托长焦镜头实现变电站远距离拍摄巡检。
·低空智能体自主识别缺陷
不仅如此，云圣智能以低空智能体技术驱动电力巡检的智能进化，构建了覆盖“感知—思考—决策—行动”全链路的AI技术体系，打造“端-边-云”协同AI计算的系统性数据处理模式，建设端边云协同的电力算力网，让算力随场景而动、让智能在边缘发生。
巡视图片支持AI自主识别，针对红外图像，可支持图片巡视目标的自动分割测温。表计读数方面，支持站端表计智能体搭建，满足表计类型/量程的自动识别及读数，同时针对站内低空巡视，可提供多种站端识别算法。
云圣智能低空智能体技术已在真实的场景中得到检验。在国网某公司变电站无人机自主巡检项目中，自主巡检平台还完成了最新一轮功能升级：
AI目标检测及图层分割
升级“AI大模型”表计智能体，基于智能体自动判别表计类型、量程及读数，大幅降低人工工作量与差错风险；升级“AI大模型”缺陷识别能力，面向站内缺陷类别实现自动识别，将缺陷发现从“人工翻图找”转为“模型主动报”；红外图片AI目标检测及图层分割，提升测温准确性。
从突破高电压等级变电站这一无人机巡检“禁区”，到AI算法自主生成巡检航线，再到智能体自动判别表计读数，云圣智能低空智能体让电力运维由“人巡人判”迈向“机巡AI判”，为新型电力系统建设提供数智支撑。
·低空智能体自主识别问题
从重大活动保电到日常运维，云圣智能的新型电力运维系统解决方案已在全国十余个省份的多个标杆项目中落地，形成了可复制的技术范式。公司先后参与2022年北京冬奥会、2023年杭州亚运会、2025年哈尔滨亚冬会等大型赛事的保电工作，完成世界第一、第二高输电铁塔的精细化巡检；通过网格化部署全自主无人机巡检系统，实现7×24小时无人值守巡检，实时监测输电线路覆冰、设备缺陷及通道异常，保障供电“零差错”。同时深度参与制定多项标准和技术规范，并与国家电网达成数字新基建战略合作，获得客户单位的一致认可与好评。
·无人机执行变电站巡检任务
在能源革命与智能革命的历史性交汇时刻，云圣智能正以科技创新之力，重塑电力系统的运行逻辑——从规则驱动的自动化控制，走向AI智能协同决策；从分钟级响应，迈向秒级、毫秒级响应。面向未来，云圣智能将持续推动低空智能体赋能新型电力运维系统，为新型电力系统与新型能源体系建设注入科创动能。
云圣智能科技有限责任公司是一家以人工智能为核心，以四维实景地图、工业无人机、全自动机场、物联网云平台为载体，融合多元传感器，为行业及用户提供机、网、云一体化系统解决方案，通过提供产品、数据和服务，为国家安全、智慧城市、智慧电网建设提供天地联动指挥管控系统的国家级高新技术企业。
北京云圣智能科技有限责任公司于2017年03月07日成立。法定代表人陈方平,公司经营范围包括：技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、技术推广；工程和技术研究与试验发展；数据处理（数据处理中的银行卡中心、PUE值在1.5以上的云计算数据中心除外）；产品设计；模型设计；计算机系统服务；基础软件服务；应用软件服务；软件开发；软件咨询等。
研发中心1
云圣中控展示中心
云圣公司核心团队
北京云圣智能科技有限责任公司，简称云圣智能，是一家从事四维实景地图、工业无人机、全自动机场、物联网云平台的人工智能企业，为行业及用户提供机、网、云一体化系统解决方案。公司致力于挖掘超低空与地面的数据资源、信息资源。
云圣智能是一家工业级智能无人机研发商，专注于研发绿色能源驱动的工业级智能无人机，自主研发IKING工业级无人机系统，其涵盖农业植保、高精度3D建模及电力石油管线巡检系列的多款无人机机型。
主营产品: 虎鲸无人机；虎穴全自动机场；虎视三维立体防控平台。
服务介绍:
智能消防无人机查打一体系统
提供事前预警、事中监控、事后分析；
电网智能巡查安全管控系统
提供全天候巡检；
智慧城市物联巡检系统
建立城市三维实景数字模型，接入物联设备，统一管控；
