无人机整机
无人机配件
无人机服务
设备与工具项目名称：无人机集群控制实验室实飞试验系统
场 地：室内10㎡*10㎡
关 键 词：无人机、集群编队、协同控制
01
■项目背景
目前大量高校和科研院所在开展多智能体协同控制相关研究领域时，往往存在以下困难：
1.整个平台设计工具链复杂庞大，从零开始搭建费时费力；
2.缺乏系统性的平台搭建力量，研究初期，人员精力被消耗在非核心研究职责方向上；
3.现有各分散的软硬件存在使用标准、软件接口、通讯协议不统一，相关源码不开放，学习掌握和二次开发难度较大。
越来越多的高校及科研院所急需一款专业化、成熟稳定、容易上手、开源开放，具备完善的二次开发功能的，一体化无人机集群协同教学及科研平台。
在庞大的市场需求引导下，飞思实验室在过往相关经验的基础上，打磨推出专业化的无人机集群协同科研平台方案，并提供完整的服务支持，为高校和科研院所在相关课题研究方面，取得更有深度的突破和科研成果，提供更好的环境支撑。
02
■项目内容
系统组成
①飞思X150无人机
对称电机轴距：150mm 飞行器总重：274g
②室内光学定位系统及集群协同控制开发平台
平台优势
多智能体集群协同研发平台整体系统性能需求体现在以下方面：
（1）统一性
平台框架支持扩展到所有的无人控制系统，形成一个标准的自动开发、测试与评估框架体系，且集群研发与实飞验证平台可与无人系统仿真研发平台无缝连接。
（2）易用性
集群协同教研平台开放性高，接口丰富，支持C、C++、Python、ROS、Matlab/Simulink等多种编程环境。可以很方便地进行二次开发。还可根据用户的实际需求定制整个系统平台，并提供相应的技术支撑和详细的例程和说明书指导。满足用户的个性化和差异化需求，使平台更加契合用户的使用特点和习惯，提升体验感和交互率，减少用户熟悉平台的时间成本，大大提高用户的开发效率和体验。
（3）丰富性
兼容的定位系统丰富，涵盖目前主流的室内外定位方式。可提供光学定位系统、UWB定位系统、激光定位系统、GPS、RTK等多种定位平台，定位系统覆盖面积可根据客户要求定制；同时可提供多款轴距及载重不同的无人机（飞思X150、飞思X200，飞思X350，飞思X450，飞思X680）和无人车（飞思C1）；支持WIFI、数传、数据链等多种集群通讯方式。
03
■应用方向
①无人系统编队控制算法设计与验证
②多无人系统协同编队控制
③信息感知技术
④数据融合技术
⑤任务分配技术
⑥航迹规划技术
⑦编队控制技术
⑧通信组网技术
⑨数字孪生技术
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