多旋翼无人机非常灵活，以至于它们已经成为搜索、救援和空中交付的重要工具。因此，在过去的十年里，我们通过对自主多旋翼无人机的研究，使其拥有了更高的速度和灵活性。视频中，关于四旋翼无人机通过多个路径点，最优飞行时间与路径的问题 ，我们通过模型预测轮廓控制 (MPCC)同时解决时间分配问题和控制问题，MPCC在运行时会选择最佳的飞行状态，并尽可能沿着参考路径飞行，实际飞行速度可达60km/h。来源：YouTube作者：University of Zürich资料文档：https://rpg.ifi.uzh.ch/docs/TRO22_MPCC_Romero.pdf
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