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无人机网5月26日报道，据《DroneDJ》消息，毫无疑问，Skydio无人机内部的大脑是相当令人印象深刻的。这些东西是人工智能和自主性的大师，能够执行对其他无人机来说具有挑战性的任务。该团队自然知道关于大规模建造自主机器人的一切知识。现在，它准备通过公开SymForce--为Skydio无人机使用的运动规划器和计算机视觉系统提供动力的库，与更广泛的机器人社区分享其学习成果。
SymForce是Skydio自主性团队在性能和代码可维护性至关重要的环境中，历时五年开发的成果。SymForce用C++语言编写，并与Python绑定进行实验，使得一次编码一个问题成为可能，用符号进行实验，生成优化代码，然后根据原始问题的定义运行优化问题。该代码生成库还能够添加诸如3D几何类型、相机模型、噪声模型和新颖的奇异性处理技术等组件，使复杂的机器人问题以符号表达方式建模成为可能。
Skydio的自主性副总裁Hayk Martiros将SymForce描述为一个“令人难以置信的工具”，它使他的团队能够迅速从快速原型开发进展到为Skydio无人机提供动力的高度优化的运行时代码类型。
以下是Martiros对于在GitHub上开放SymForce源代码的动机做出的解释：这个通用的工作流程对解决机器人和相关领域的各种任务很有效，可以将普通任务的速度提高一个数量级，同时需要更少的手写代码，减少错误的表面积。我们认为它的核心组件可以在任何需要算法代码的领域发挥作用，并且可以使从高中生到科技公司的广泛受众受益。
虽然SymForce已经为Skydio的数以万计的机器人提供了动力，但这个公共库是新的，而且是在测试阶段发布。你可以用管道安装它，在笔记本上玩玩配方，并在几个小时内部署生产代码。你也可以去Skydio的博客上看看是什么让SymForce如此之快，以及它是如何改善衍生工具的计算的。
Skydio是一家总部位于加利福尼亚州的初创公司，该公司生产的无人机可以完全自行飞行和拍摄4K视频素材，今天宣布其入门设备Skydio R1现在向第三方应用程序开发人员开放。Skydio Autonomy Platform被公司称为开发人员工具集，它将使应用程序制造商和无人机发烧友能够开发自定义软件，以利用该设备所拥有的大量摄像头和传感器以及其先进的计算机视觉软件和机器学习算法。
该公司独特的计算机视觉和运动计划算法，再加上移动电话中相同的廉价图像传感器和处理器，使无人机能够根据周围环境进行智能导航。这将为新兴的无人机市场带来可用性，可靠性和功能方面的巨大变化，从而使现有的应用程序可以扩展规模，同时可以打开许多新的应用程序。
作为这项工作的一部分，该公司主要提供了两个软件开发套件：一个是Skills SDK，另一个是iOS和Android移动SDK对。首先，开发人员可以访问Skydio R1的“自治引擎”，该引擎基本上是软件和硬件的混合物，可让无人机了解物体并感知周围环境，在操纵环境时避开障碍物，并遵循从无人机接收到的命令。随播移动应用。另一个SDK可让开发人员制作可控制无人机和开发人员正在使用的任何自定义技能的移动应用。
由于R1拥有13个机载摄像头以及深度和运动传感器，因此它能够获取有关其环境的数据，实时绘制该环境的地图并在整个世界中移动，同时避开障碍物并跟踪要拍摄的对象。
所有这些都是通过专有的视觉算法通过Skydio使用人工智能培训技术创造出来的，特别是机器学习和深度学习的多样性，这些技术支撑了硅谷在过去五年中在对象和图像识别方面的许多进步。（Skydio的联合创始人曾是Google无人机交付计划Project Wing的早期成员，都在麻省理工学院研究并帮助创建了自动飞行系统，重点是计算机视觉。）
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