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无人机配件
无人机服务
设备与工具一、产品介绍
Allspark是AMOVLAB为广大AI智能硬件开发者打造的一款微型边缘计算机。Allspark在设计之初就定义了尺寸小巧、重量轻、算力强、可靠、扩展性高的特点。
Allspark机身采用铝合金新材料外壳设计，内置静音散热风扇，尺寸94mm*59mm*37mm，整机重量只有213g。具有体积小，重量轻的优点。
同时接口完善USB3.0*3，MIPI*2，UART*3，SPI，CAN，GPIO，千兆网口，MiniPCIE接口满足绝大多数边缘计算的场景。
其搭载的NVIDIA Jetson NX/Nano模块是高性能AI边缘计算系统的理想之选。
开发者还可将Allspark 机载计算机应用于无人机、无人车、无人船、便携式医疗设备、小型商业机器人、智能摄像头、高分辨率传感器、自动光学检测、智能工厂和IoT嵌入式系统等其他高性能 AI 系统。
二、产品外观及亮点介绍1.213g小巧机身
2.高强度航空铝合金，配备专利散热结构
3.四周侧面吸入空气，上盖排出，增强散热效率，适应环境广，内置NVIDIA JETSON NX/Nano高性能平台模块
4.接口丰富
三、主要功能及核心价值介绍
Allspark除了提供丰富的教程及文档，还为用户预装了Prometheus系统，该系统是一套开源的自主无人机软件平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方案。
用户可通过对Prometheus系统已集成的建图、定位、规划、控制及目标检测等模块进行二次开发以及Gazebo仿真测试代码来提高用户开发效率，让用户远离系统安装、配置等繁琐工作而专注于功能实现或代码开发。
预装软件包系统：
为了提升研发效率，我们还预装了如下软件：
Cuda：10.2
ROS：melodic
opencv：3.3.1
realsense SDK：2.2.36
realsense ROS：2.2.15
有一个版本我们还预装了大疆SDK驱动包。外接设备即插即用，尽可能满足大多数的研发需要。
注意：预装了Prometheus系统，不意味着可以直接用在无人机上使用Prometheus系统，接口和传感器需要适配，该配置需要用户自行配置，不在该产品技术支持中。
四、硬件配置介绍
Allspark基于NVIDIA Jetson NX平台开发，内存8G LPDDR4x @1600MHz，Emmc 16GB，SD卡64GB（最大可支持128G），计算能力比市面上最新一代苹果M1 Ultra处理器更强，最高支持21 TOPs的AI计算能力，扩展接口包含CANSPIUARTHDMIUSBGPIOMIPI等。详细配置表如下：
五、可搭配学习的课程/资料介绍
1、Git网址：
https://github.com/amov-lab/Prometheus
2、Prometheus新手入门
wiki手册：https://github.com/amov-lab/Prometheus/wiki
自测习题：https://ks.wjx.top/vj/PpGS3sI.aspx
3、配套课程学习
B站直播：B站关注“阿木实验室”免费参与直播课
线上课程：Prometheus二次开发线上课程：https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video
4、Prometheus项目开发交流
Github issue区提问（每周三官方团队回复）
Prometheus项目微信交流群
5、获取更多Prometheus项目资讯渠道
“阿木实验室”微信公众号
“阿木实验室”B站主页：https://space.bilibili.com/432575320
“阿木实验室”CSDN：https://editor.csdn.net/md/?articleId=11893949
六、商品如何购买：预售时间：2022年05月16日发货时间：2022年06月15日陆续发货京东自营商城：https://mall.jd.com/index-1000410384.html（首页搜索阿木实验室）淘宝商城：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21dvs.23580594.0.0.6781645eoPTPc1&ft=t&id=675017162553
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