无人机整机
无人机配件
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设备与工具无人机航测系统具有灵活机动、快速高效、作业成本低等特点，在众多领域都有着普遍的应用。下面主要介绍无人机航测的主要流程和细节。
一、主要流程
无人机航测外业主要流程有飞行准备阶段、飞行作业阶段、航测数据导出、布设控制点。其中，飞行准备阶段包括飞行前期准备、资料准备、起降点选取和航线规划等。
二、流程介绍
1、飞行准备阶段
1.1飞行前期准备
（1）飞前检查测试外出飞行时为了保证外出作业能够顺利进行，我们需要在作业前对无人机进行组装、航电测试、检查无人机配件，从而确保无人机在外出时能够正常作业。
（2）用电设备充电无人机航测作业时间一般在晴朗天气的早上10点-16点左右，这段时间内光照充足，航片阴影少。同时为了不耽误作业时间，需要提前对所有无人机的用电设备进行充电，包括无人机动力电池、电台、遥控器、相机电池及操作地面站的电脑。充电完成后检查各种电池是否满电，再次检查设备配件是否齐全并妥善存放。
1.2资料准备在进行无人机航测外业之前，需要结合各类有效数据，收集航摄区域的基础资料，如地形图、卫星影像等，了解航摄区域的地形地貌情况。确定航摄区域内是否存在部队营区、机场，需要根据相关法律法规进行飞行报备。
1.3起降点选取根据不同的飞机机型考虑各方面的问题，首先在室内利用在线地图资源了解航摄区域的卫星影像，找到合适的备选起降点；然后在飞行前进行现场踏勘，确认备选点的起降条件，是否满足起降要求，并选定合适的起降点。起降点应尽量选取空旷的草地、荒地。
1.4航线规划在外业飞行前，需要提前做好航线规划。在确定航摄区域范围线后，要结合前期选取的起降点对整个航摄区域进行划分。保证各个飞行区块之间无缝衔接，避免出现漏飞、重飞等情况，这对提高工作效率有很大的作用。到达现场后，可以根据起降点的分布、现场地物、风速、风向、飞行时间等因素，对划分好的区块进行合并然后重新调整区块划分。分割好区块后，如果现场风速较小，可以适当根据需要在手簿中调整风向，缩短无人机飞行时间。
2、飞行作业阶段
2.1起飞到达起降点之后，应仔细观察起降点附近是否有高大地物，例如高楼、电塔等，在起降方向选取时可以通过选择左盘旋或右盘旋以避开高大地物。当现场风速较大时还需要考虑风向，调整发射和降落方向，尽量做到逆风起风，逆风降落，侧风飞行。设置起降点时要根据降落方向的地物情况来确定盘旋方向。按下弹射器开关时要大力快速，避免卡住。如若卡住，应及时插上保险销，卸力以后重新设置发射架。
2.2飞行控制飞机起飞后，我们要通过手簿实时观测飞机的飞行参数，如电量、飞行时间、飞行高度等。在城市和建筑密集区，航摄区域备选起降点较少时，就会出现当前架次航摄区域与起降点距离很远的情况。因此，在起飞前设置合适的电台断开时间。并根据飞行时长在航摄区内选择合适的地点提前去等待飞机，保证电台能及时连上飞机，避免电台断开时间过长，出现飞机在航线未飞完时便自动返航的情况。飞机在转弯过程中容易出现信号断开情况，因此等待点要选择在交通便利、地势开阔的地方，尽量选择航程中段的航带中部位置。
2.3 降落无人机可选择盘旋降落或直线降落，由于盘旋降落对场地要求较高，通常我们会选择直线降落。直线降落时，无人机的理论降落点位于设定的降落点沿降落方向左右15m、前后25m区域。在多次的飞行实践中，主要是提前降落25 ~ 30m，因此在起降场地条件欠佳时需多加注意降落点的设置。降落时，若飞机推迟降落，且设置的降落点后方有障碍物时，可以根据现场情况选择拉网拦截。如果降落推迟太多，在飞机电池电量充足情况下可以取消降落，让飞机回到原降落点附近盘旋，重新设定降落点后再降落。
3、航测数据导出飞机降落后应及时拷贝飞行数据和照片，检查照片质量是否符合要求，确认后再进行下一次飞行。当飞行架次较多时，需要注意照片命名，当照片到了9999号后相机会自动从0001继续编号，如果不修改照片名，后期整体处理时会出现重名现象。导出数据后应即刻对本次飞行做相应的记录，如区块编号、飞行时间、照片数等，以便后期查漏补缺。
4、布设控制点像控布设需要包括测区并均匀分布，携带网络RTK功能及ppk功能无人机可根据实际情况减少50%-80%像控；像控布设要遵循标注清晰、视野开阔、均匀分布、覆盖测区、像控位置固定、像控布设在无高差平面上的原则；同时还要以外业无人机能清晰明显拍摄，内业能够容易准确找到为标准。
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